卷积神经网络——感受野

it2022-05-05  214

转载原文:https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/80958716

感受野

1. 感受野的概念2. 感受野的例子3. 感受野的计算

1. 感受野的概念

在卷积神经网络中,感受野(Receptive Field)的定义是卷积神经网络每一层输出的特征图(feature map)上的像素点在输入图片上映射的区域大小。再通俗点的解释是,特征图上的一个点对应输入图上的区域,如图1所示。 图1:用图形理解感受野概念

2. 感受野的例子

(1)两层33的卷积核卷积操作之后的感受野是55,其中卷积核(filter)的步长(stride)为1、padding为0,如图2所示:

图2:两层33卷积核操作之后的感受野是55

(2)三层33卷积核操作之后的感受野是77,其中卷积核的步长为1,padding为0,如图3所示:

图3:三层33卷积核操作之后的感受野是77

3. 感受野的计算

感受野计算时有下面几个知识点需要知道:

. 最后一层(卷积层或池化层)输出特征图感受野的大小等于卷积核的大小。 . 第i层卷积层的感受野大小和第i层的卷积核大小和步长有关系,同时也与第(i+1)层感受野大小有关。 . 计算感受野的大小时忽略了图像边缘的影响,即不考虑padding的大小。

关于感受野大小的计算方式是采用从最后一层往下计算的方法,即先计算最深层在前一层上的感受野,然后逐层传递到第一层,使用的公式可以表示如下:

其中,是第i层卷积层的感受野 是(i+1)层上的感受野,stride是卷积的步长,Ksize是本层卷积核的大小。


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