对柱间像素(stixel-world)研究的一个小结
因项目方向更改,有关柱间像素的研究暂停, 转为opengl等3D渲染。为了方便广大网友的学习和研究,现在将相关研究算法的效果展示给大家看,如果大家觉得不错,可以到下载页面下载相关的源代码。本人已经将源代码上传。如果大家有需求,我也会上传相关的研究论文。
所有有关stixe-world研究成果(包括文本的所有内容)的源代码下载链接: 源代码
1. stixel_world(unstable online)
2. Multi_stixel_world(stable online but be lost easily)
3. Sematic_stixel_world(stable online but segmentation not enough)