上面的统计图就是智能电批锁附螺丝的两个任务扭力折线图。 可以看到，在图中有客户提出的问题。 1.针对第一个问题，给出的解决方案： a.原理：智能电批内部硬件核心是一个电机。所谓电机的原理（正向逻辑暂且不讲这里只说反向逻辑）就是根据实际批头输出的扭力得到对应的电流值，然后电批控制器(即上位机)把收集到的电流数据汇总通过一个Lan转RS232通讯线（通讯协议选择RS232）给PC软件，通过PC软件本身功能来把这些电流数据转换为相对扭力值以折线图方式显示出来。 b.原因：之所以会出现图中在540ms以及609ms的扭力骤降然后立刻回升，是因为电机在540ms和609ms这两个时刻锁附速度会减慢，这个可以参考位置变化折线图（如下红色折线图所示），即会有一个类似断电的动作，这个时候（时间很短只有6ms左右）电机内部是没有电流通过也就是不会产生扭力，但实际批头上面此时还是有扭力（因为实际情况电机内部断电几毫秒，电批外部批头是感觉不到的他受到惯性不会立即减小为0），然后等过了6ms左右时间后电机重新通电这时电批批头的扭力又恢复到断电前扭力值，只不过再过了这个6ms后电批锁附速度会减慢。
