多目标跟踪

it2022-05-08  7

c++:

C++实现的与相关滤波相关的跟踪算法(KCF, DSST, Staple)

https://github.com/Superlee506/Correlation_Filtering_Tracking_Lib

 

Staple多目标跟踪:

https://download.csdn.net/download/u010655379/10816376

 

Staple目标跟踪:

https://download.csdn.net/download/qq_35135771/11259016?utm_source=bbsseo

 

https://github.com/xuduo35/STAPLE

 

最新的更新网址:https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/104798546/

2019.10.21 听说比较快,这个有预训练,权重588m

可以短时跟踪

https://github.com/mkocabas/multi-person-tracker

其实是:KalmanFilter

 

2020.02.24更新

https://github.com/Zhongdao/Towards-Realtime-MOT

 

https://github.com/mkocabas/multi-person-tracker

 

https://github.com/jacke121/pyCFTrackers

DAT 3ms 也不丢 MKCFup 34ms 不丢,但是会偏移 Staple 效果可以 有时丢 18ms Staple-CA 效果可以 有时丢 28ms DCF_HOG 4ms 跟人不丢 KCF_HOG 7ms 跟人不丢 MCCTH-Staple 90ms 不会跟丢 BACF 90ms 不丢

STRCF 80ms 一般

DSST 50ms 容易错位

DSST-LP 50ms 容易错位,跟丢 LDES 160ms MOSSE 1ms 容易丢 CSK 8ms 不动还可以,遮挡不好 CN 50ms 和Staple-CA差不多 KCF_CN 50ms 容易丢 DCF_GRAY 8ms 容易丢

SAMF 120ms CSRDCF 120ms 不丢 ECO 需要gpu

人脸跟踪:

Staple 前面不丢,一半后面会丢 CSRDCF 会偏移,不会丢,但是90ms

MOSSE 3ms 平移跟踪效果好,放大缩小跟踪效果不好。

STRCF 后面会丢

DAT 前面就会跟丢

CSK i5 50ms,人脸丢的快 CN DSST,怎么500ms,上面快的也是50ms

Staple-CA KCF_CN

KCF_HOG DCF_GRAY ECO-HC BACF CSRDCF-LP SAMF LDES DSST-LP MKCFup MKCFup-LP MCCTH-Staple

 

人脸扩大跟踪:

Staple 前面不丢,一半后面会偏移 Staple-CA 后面也没偏,人脸比Staple好 CSRDCF 会偏移,不会丢,但是90ms

STRCF 后面会丢

DAT 前面就会跟丢,跳动

CSK 人脸丢的快 CN DSST

Staple-CA KCF_CN

KCF_HOG DCF_GRAY ECO-HC BACF CSRDCF-LP SAMF LDES DSST-LP MKCFup MKCFup-LP MCCTH-Staple

作用:1.可以用来新数据的标注。

2.人脸识别系统

3.mouse检测系统

4.其他检测系统

论文地址:

https://arxiv.org/abs/1907.03961v1

代码地址:

https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT

 


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