中断管理-优先级管理-中断嵌套-门禁

1 中断源

 

中断描述优先级 抢占优先级、响应优先级中断嵌套

TIM2_IT_Update

心跳包 3 U2:USART_IT_RXNE

TIM3_IT_Update

刷卡串口3---关联 00 1 

TIM4_IT_Update

GPRS串口2---关联 1  

TIM5_IT_Update

ESP32串口1---关联 1  

TIM6_IT_Update

继电器开门 00 1 

TIM7_IT_Update

蜂鸣器-网络重连-发送卡号 3  U2:USART_IT_RXNE

U2:USART_IT_RXNE

GPRS-AT指令串口 1  U3:USART_IT_RXNE

刷卡串口

 00 1   

U1:USART_IT_RXN

ESP32-AT指令串口 1  

EXIT-line2

触摸按键00 2开门-临时密码询问

关键点：

（1）若在某个中断服务程序中调用AT指令发送API，则要确保该中断优先级要低于U2及其关联定时器的中断优先级。（这里的优先级高低不是值的高低，是逻辑上优先级的高低）

（2）开门中断TIM6、刷卡响应U3的优先级要高，要高于U2。

（3）确保在网络重连等情况时，若有本地刷卡，先响应刷卡结果，开了门之后再返回网络重连任务。

刷卡时序：U3->U3对应定时器-》卡号比较-》任务1：开门TIM6-》任务2：发送刷卡记录-U2

与网络通讯，上发数据相关的任务可能会出现比较耗时的情况，不要在关键事务中断函数中指令，应另开个低优先级中断入口去执行该任务。

 

调用AT指令的任务有:

（1）解析完json执行网络重连

（2）刷卡行为后上发刷卡记录

（3）定时上发心跳包数据

（4）报警记录上传

（5）上传临时密码查询

 

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