花了一个下午的时间一行一行看完的,结合了<<mini2440之uboot移植详解>>和下面这个人的blog的内容.虽然啃的吃力,不过受益菲浅.
参考来源:http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=135723&do=blog&id=25548
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#include <common.h> /*在文件 /include */ #include <config.h> /*在文件 /include/linux *//* ************************************************************************* * * Jump vector table as in table 3.1 in [1] * ************************************************************************* */.globl _start /*系统复位位置,整个程序入口*/_start: b start_code /* 跳转到start_code所在位置,并且不会返回 ,此处的代码地址是 0x0000 0000 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 0x0000 0000 undefined */ ldr pc, _software_interrupt /* 0x0000 0004 supervisor */ ldr pc, _prefetch_abort /* 0x0000 0008 abort(prefetch)*/ ldr pc, _data_abort /* 0x0000 000C abort(data) */ ldr pc, _not_used /* 0x0000 0010 Reserved */ ldr pc, _irq /* 0x0000 0014 IRQ */ ldr pc, _fiq /* 0X0000 001C FIQ *//*以上7个就是异常中断的初始地址,把每个地址对应的标号写进去*/_undefined_instruction: .word undefined_instruction /* variable define*/_software_interrupt: .word software_interrupt_prefetch_abort: .word prefetch_abort_data_abort: .word data_abort_not_used: .word not_used_irq: .word irq_fiq: .word fiq /*定义fiq变量到_fiq地址里面去,_fiq地址就是上面所对应的,比如_fiq是0x0000 001C */ .balignl 16,0xdeadbeef
/*上面这个.balignl请参看http://hi.baidu.com/esta_pessoa/blog/item/7e519301e6e810131c9583db.html*/
/* ************************************************************************* * * Startup Code (called from the ARM reset exception vector) * * do important init only if we don't start from memory! * relocate armboot to ram * setup stack * jump to second stage * ************************************************************************* */_TEXT_BASE: .word TEXT_BASE /*_TEXT_BASE 定义在文件/board/smdk2410/config.mk,值是0x33F80000*/.globl _armboot_start_armboot_start: .word _start /* 用 _start 定义 _armboot_start,也就是_start 地址和_armboot_start 相同了*//* * These are defined in the board-specific linker script. */.globl _bss_start_bss_start: .word __bss_start /* 在文件 u-boot.lds 中定义 */.globl _bss_end_bss_end: .word _end#ifdef CONFIG_USE_IRQ/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */.globl IRQ_STACK_STARTIRQ_STACK_START: /*注意是IRQ!!*/ .word 0x0badc0de/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */.globl FIQ_STACK_STARTFIQ_STACK_START: /*注意是FIQ!!*/ .word 0x0badc0de#endif/* * the actual start code */start_code: /*如果启动的话,真正算作启动的操作从这里开始!! */ /* * set the cpu to SVC32 mode svc为操作系统保护模式 */ mrs r0, cpsr /*初始化cpsr*/ bic r0, r0, #0x1f /*0x1f = 0001 1111 ~0x1f= 1110 0000 r0[0:5] = 0, bic=位清零*/ orr r0, r0, #0xd3 /*0xd3 = 1101 0011 <--这个是cpsr的最终值,其中 中断关闭, 模式设置为SVC模式 */ msr cpsr, r0 /* FIQ =1 , IRQ = 1, T = 1,SVC mode. */ bl coloured_LED_init /*这两个函数定义在别的位置,如果移植的话,应该会去掉,只是一个测试LED的程序*/ bl red_LED_on#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) /* * relocate exception table */ ldr r0, =_start ldr r1, =0x0 mov r2, #16copyex: subs r2, r2, #1 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 bne copyex#endif#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) 2440和2410大致相同,所以这里会被执行到 /* turn off the watchdog */# if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON 0x15300000 /* watch dog address*/# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */#else/* 注意我们要执行的是这里 s3c2410 or s3c2440 */# define pWTCON 0x53000000 /* 看门狗地址,我查过手册了,正确*/# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endif ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* 关闭看门狗*/ /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff /* 关闭所有的中断*/ ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]# if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0]# endif
/*对于S3C2410的INTMSK寄存器的32位和INTSUBMSK寄存器的低11位每一位对应一个中断，相应位置“1”为不响应相应的中断。对于S3C2440的INTSUBMSK有15位可用，所以应该为0x7fff了。*/
/* *设置时钟 FCLK!! */ /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 /*0x0=1:1:1,0x1= 1:1:2,0x3=1:2:4,0x4= 1:4:4,0x5= 1:4:8,0x6=1:3:3,0x7=1:3:6*/ str r1, [r0] /* *s3c2440时钟的计算公式 : Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^s) */#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */ /* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit /*跳转到cpu_init_crit函数, 会返回的!*/ /* 在第 265行(如果你用vi的话)*/#endif/* * 将代码从flash拷贝到RAM中 */#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ /* adr r0, _start 这个代码将会计算标记 "_start"的位置 * *如果是在flash中运行则 _start的值就是0, *如果是在RAM中运行,则 _start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE= 0x33F80000 *(_TEXT_BASE 在 board/smdk2410/config.mk 中定义) */ ldr r1, _TEXT_BASE /* 测试是在 flash 还是在RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup /* BEQ,相等就跳转 ,若r0=r1,则 Z=1,说明运行在ram中,那么直接跳转到堆栈初始化 */ /*stack_setup 在 222行*/ /* *如果代码运行在flash中,那么拷贝自身代码从flash到ram去 */ ldr r2, _armboot_start /*找到代码的起始地址*/ ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- 代码长度size */ add r2, r0, r2 /*r2 <- 找到结束地址 *//* *代码循环复制 */copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ /* 初始化堆栈,为第二阶段的C语言做准备 */stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ /*CFG_MALLOC_LEN=128*1024+CFG_ENV_SIZE=128*1024+0X10000=192K*/ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo<--save board info (128) */#ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack *//*数据段 _bss_start <----> _bss_end 的初始化*/clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... 初始化直接使用双字,一次就是64个位 */ add r0, r0, #4 /*address + 4*/ cmp r0, r1 /* is the end ?*/ ble clbss_l /*ble 的含义: "<="*/ ldr pc, _start_armboot /*跳转到stage2*/
/*stage1 到此结束 ,然后开始stage2 * *above is the cross of stage1 * */_start_armboot: .word start_armboot/* ************************************************************************* * * CPU_init_critical registers * * setup important registers * setup memory timing * ************************************************************************* *//*cpu_init_crit is 是前面所调用的函数,运行在stage1结束以前*/#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INITcpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ /* * 对系统总线的初始化,初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数 */ mov ip, lr /* 函数返回操作!*/ /* *init the RAM ,in file /board/smdk2410/lowlevel_init.S */ bl lowlevel_init /* *RETURN to the line number 182 */ mov lr, ip mov pc, lr /* *cpu init 至此结束 */#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
/* ************************************************************************* * * Interrupt handling * ************************************************************************* */
这个包括下面的部分都不会涉及到,所以跳过了.stage2在lib_arm/board.c 中.
可知start.S的流程为：异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMU和CACHE——进入lowlever_init.S——检查当前代码所处的位置，如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中
转载于:https://www.cnblogs.com/sdphome/archive/2011/08/22/2150024.html
相关资源：uboot移植详细教程