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下面以添加menu命令为例分析U-Boot添加命令的方法。
（1）在common目录下新建cmd_menu.c文件
习惯上把通用命令源代码放在common目录下，与开发板专有命令有关的源代码则放在board/<board_dir>目录下，命名方式只是习惯而已。为了方便阅读和查询习惯以“cmd_<命 令名>.c”为文件名。
（2）定义“menu”命令
在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令：
1 U_BOOT_CMD(2 3 menu, 3, 0, do_menu,4 5 "menu - display a menu, to select the items to do something\n",6 7 " - display a menu, to select the items to do something"8 9 );
其中U_BOOT_CMD命令格式如下：
1 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
各个参数的意义如下：
name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串
maxargs：命令的最大参数个数
rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）
cmd：该命令对应的响应函数
usage：简短的使用说明（字符串）
help：较详细的使用说明（字符串）
在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存，通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/mx51_bbg.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏，则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容，否则就只显示usage字段的内容。
U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：
1 #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \2 cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}“##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。
1 struct cmd_tbl_s { 2 char*name; /* 命令名 */ 3 int maxargs; /* 最大参数个数 */ 4 int repeatable; /* 是否自动重复 */ 5 int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char*[]); /* 响应函数 */ 6 char*usage; /* 简短的帮助信息 */ 7 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP 8 char*help; /* 较详细的帮助信息 */ 9 #endif10 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE11 /* 自动补全参数 */12 int (*complete)(int argc, char*argv[], char last_char, int maxv, char*cmdv[]);13 #endif14 };15 typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。
其中Struct_Section在include/command.h中定义如下：
1 #define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中，并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。
在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段：
1 . = .;2 __u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */3 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }4 __u_boot_cmd_end = .; /* 将__u_boot_cmd_end指定为当前地址 */这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明，编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段，查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。
因此“menu”命令的定义经过宏展开后如下：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something"}实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在“u_boot_cmd”段，执行命令时就可以在“u_boot_cmd”段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。
（3）实现命令的函数
即U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)中的cmd参数
在cmd_menu.c中添加“menu”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略：
1 int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char*argv[])2 {3 /* 实现代码略 */4 }（4）将common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin
在common/Makefile中把目标代码cmd_menu.o也加入一起编译：
在include/configs/mx51_bbg.h加入如代码：
#define CONFIG_BOOT_MENU 1
重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了
（5）menu命令执行的过程
在U-Boot中输入“menu”命令执行时，U-Boot接收输入的字符串“menu”，传递给run_command函数。run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu，从而完成了命令的执行。
（6）例子：USB下载，命令很简单。
1 #include <common.h> 2 #include <command.h> 3 externchar console_buffer[]; 4 externint readline (constchar*const prompt); 5 externchar awaitkey(unsigned long delay, int* error_p); 6 externvoid download_nkbin_to_flash(void); 7 /** 8 * Parses a string into a number. The number stored at ptr is 9 * potentially suffixed with K (for kilobytes, or 1024 bytes), 10 * M (for megabytes, or 1048576 bytes), or G (for gigabytes, or 11 * 1073741824). If the number is suffixed with K, M, or G, then 12 * the return value is the number multiplied by one kilobyte, one 13 * megabyte, or one gigabyte, respectively. 14 * 15 * @param ptr where parse begins 16 * @param retptr output pointer to next char after parse completes (output) 17 * @return resulting unsigned int 18 */ 19 static unsigned long memsize_parse2 (constchar*const ptr, constchar**retptr) 20 { 21 unsigned long ret = simple_strtoul(ptr, (char**)retptr, 0); 22 int sixteen =1; 23 switch (**retptr) { 24 case'G': 25 case'g': 26 ret <<=10; 27 case'M': 28 case'm': 29 ret <<=10; 30 case'K': 31 case'k': 32 ret <<=10; 33 (*retptr)++; 34 sixteen =0; 35 default: 36 break; 37 } 38 if (sixteen) 39 return simple_strtoul(ptr, NULL, 16); 40 41 return ret; 42 } 43 44 void param_menu_usage() 45 { 46 printf("\r\n##### Parameter Menu #####\r\n"); 47 printf("[v] View the parameters\r\n"); 48 printf("[s] Set parameter \r\n"); 49 printf("[d] Delete parameter \r\n"); 50 printf("[w] Write the parameters to flash memeory \r\n"); 51 printf("[q] Quit \r\n"); 52 printf("Enter your selection: "); 53 } 54 55 void param_menu_shell(void) 56 { 57 char c; 58 char cmd_buf[256]; 59 char name_buf[20]; 60 char val_buf[256]; 61 62 while (1) 63 { 64 param_menu_usage(); 65 c = awaitkey(-1, NULL); 66 printf("%c\n", c); 67 switch (c) 68 { 69 case'v': 70 { 71 strcpy(cmd_buf, "printenv "); 72 printf("Name(enter to view all paramters): "); 73 readline(NULL); 74 strcat(cmd_buf, console_buffer); 75 run_command(cmd_buf, 0); 76 break; 77 } 78 79 case's': 80 { 81 sprintf(cmd_buf, "setenv "); 82 printf("Name: "); 83 readline(NULL); 84 strcat(cmd_buf, console_buffer); 85 printf("Value: "); 86 readline(NULL); 87 strcat(cmd_buf, ""); 88 strcat(cmd_buf, console_buffer); 89 run_command(cmd_buf, 0); 90 break; 91 } 92 93 case'd': 94 { 95 sprintf(cmd_buf, "setenv "); 96 printf("Name: "); 97 readline(NULL); 98 strcat(cmd_buf, console_buffer); 99 run_command(cmd_buf, 0);100 break;101 }102 103 case'w':104 {105 sprintf(cmd_buf, "saveenv");106 run_command(cmd_buf, 0);107 break;108 }109 110 case'q':111 {112 return;113 break;114 }115 }116 }117 }118 119 void main_menu_usage(void)120 {121 printf("\r\n##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####\r\n");122 printf("[n] Download u-boot to Nand Flash\r\n");123 if (bBootFrmNORFlash())124 printf("[o] Download u-boot to Nor Flash\r\n");125 printf("[k] Download Linux kernel uImage\r\n");126 printf("[j] Download root_jffs2 image\r\n");127 // printf("[c] Download root_cramfs image\r\n");128 printf("[y] Download root_yaffs image\r\n");129 printf("[d] Download to SDRAM & Run\r\n");130 printf("[z] Download zImage into RAM\r\n");131 printf("[g] Boot linux from RAM\r\n");132 printf("[f] Format the Nand Flash\r\n");133 printf("[s] Set the boot parameters\r\n");134 printf("[b] Boot the system\r\n");135 printf("[r] Reboot u-boot\r\n");136 printf("[q] Quit from menu\r\n");137 printf("Enter your selection: ");138 }139 140 void menu_shell(void)141 {142 char c;143 char cmd_buf[200];144 char*p = NULL;145 unsigned long size;146 unsigned long offset;147 struct mtd_info *mtd =&nand_info[nand_curr_device];148 while (1)149 {150 main_menu_usage();151 c = awaitkey(-1, NULL);152 printf("%c\n", c);153 switch (c)154 {155 case'n':156 {157 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase bootloader; nand write.jffs2 0x30000000 bootloader $(filesize)");158 run_command(cmd_buf, 0);159 break;160 }161 case'o':162 {163 if (bBootFrmNORFlash())164 {165 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; protect off all; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");166 run_command(cmd_buf, 0);167 }168 break;169 }170 171 case'k':172 {173 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase kernel; nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)");174 run_command(cmd_buf, 0);175 break;176 }177 case'j':178 {179 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase root; nand write.jffs2 0x30000000 root $(filesize)");180 run_command(cmd_buf, 0);181 break;182 }183 #if 0184 case'c':185 {186 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase root; nand write.jffs2 0x30000000 root $(filesize)");187 run_command(cmd_buf, 0);188 break;189 }190 #endif191 case'y':192 {193 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase root; nand write.yaffs 0x30000000 root $(filesize)");194 run_command(cmd_buf, 0);195 break;196 }197 case'd':198 {199 externvolatile U32 downloadAddress;200 externint download_run;201 202 download_run =1;203 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1");204 run_command(cmd_buf, 0);205 download_run =0;206 sprintf(cmd_buf, "go %x", downloadAddress);207 run_command(cmd_buf, 0);208 break;209 }210 case'z':211 {212 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30008000");213 run_command(cmd_buf, 0);214 break;215 }216 case'g':217 {218 externvoid do_bootm_rawLinux (ulong addr);219 do_bootm_rawLinux(0x30008000);220 }221 case'b':222 {223 printf("Booting Linux ...\n");224 strcpy(cmd_buf, "nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0");225 run_command(cmd_buf, 0);226 break;227 }228 case'f':229 {230 strcpy(cmd_buf, "nand erase ");231 printf("Start address: ");232 readline(NULL);233 strcat(cmd_buf, console_buffer);234 printf("Size(eg. 4000000, 0x4000000, 64m and so on): ");235 readline(NULL);236 p = console_buffer;237 size = memsize_parse2(p, &p);238 sprintf(console_buffer, " %x", size);239 strcat(cmd_buf, console_buffer);240 run_command(cmd_buf, 0);241 break;242 }243 case's':244 {245 param_menu_shell();246 break;247 }248 case'r':249 {250 strcpy(cmd_buf, "reset");251 run_command(cmd_buf, 0);252 break;253 }254 255 case'q':256 {257 return; 258 break;259 }260 }261 262 }263 }264 int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char*argv[])265 {266 menu_shell();267 return0;268 }269 U_BOOT_CMD(270 menu, 3, 0, do_menu,271 "menu - display a menu, to select the items to do something\n",272 " - display a menu, to select the items to do something"273 );TFTP下载
1 #include <common.h> 2 #include <command.h> 3 /**功能：等待键盘输入***/ 4 staticchar awaitkey(unsigned long delay, int* error_p) 5 { 6 int i; 7 char c; 8 if (delay ==-1) { 9 while (1) {10 if (tstc()) /* we got a key press */11 return getc();12 }13 }14 else { 15 for (i =0; i < delay; i++) {16 if (tstc()) /* we got a key press */17 return getc();18 udelay (10*1000);19 }20 }21 if (error_p)22 *error_p =-1;23 return0;24 } 25 /*****提示符，功能说明****/ 26 void main_menu_usage(void)27 {28 printf("\r\n######## Hotips TFTP DownLoad for SMDK2440 ########\r\n");29 printf("\r\n");30 printf("[1] 下载 u-boot.bin 写入 Nand Flash\r\n");31 printf("[2] 下载 Linux(uImage) 内核镜像写入 Nand Flash\r\n");32 printf("[3] 下载 yaffs2(fs.yaffs) 文件系统镜像写入 Nand Flash\r\n");33 printf("[4] 下载 Linux(uImage) 内核镜像到内存并运行\r\n");34 printf("[5] 重启设备\r\n");35 printf("[q] 退出菜单\r\n");36 printf("\r\n");37 printf("输入选择: ");38 }39 /***do_menu()的调用函数，命令的具体实现***/40 41 void menu_shell(void)42 {43 char c;44 char cmd_buf[200];45 while (1)46 {47 main_menu_usage();48 c = awaitkey(-1, NULL);49 printf("%c\n", c);50 switch (c)51 {52 case'1':53 {54 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x32000000 u-boot.bin; nand erase 0x0 0x60000; nand write 0x32000000 0x0 0x60000");55 run_command(cmd_buf, 0);56 break;57 }58 case'2':59 {60 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x32000000 uImage; nand erase 0x80000 0x200000; nand write 0x32000000 0x80000 0x200000");61 run_command(cmd_buf, 0);62 break;63 }64 case'3':65 {66 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x32000000 fs.yaffs; nand erase 0x280000; nand write.yaffs2 0x32000000 0x280000 $(filesize)");67 run_command(cmd_buf, 0);68 break;69 }70 case'4':71 {72 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x32000000 uImage; bootm 0x32000000");73 run_command(cmd_buf, 0);74 break;75 }76 case'5':77 {78 strcpy(cmd_buf, "reset");79 run_command(cmd_buf, 0);80 break;81 }82 case'q':83 {84 return; 85 break;86 }87 }88 }89 }90 int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char*argv[])91 {92 menu_shell();93 return0;94 }95 U_BOOT_CMD(96 menu, 1, 0, do_menu,97 "Download Menu",98 "U-boot Download Menu by Hotips\n"99 );对比两种下载方式我们清楚命令的添加和执行方式了
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