注：以下文章主要参考的是韦东山老师的博客，并记录自己的部分感想以及经验教训，韦老师的博客地址：https://www.cnblogs.com/weidongshan/category/1171660.html
裸机操作主要是看寄存器手册，这里只记录下关键注意点
1：GPIO操作：英文手册P282，主要有三个：端口配置寄存器（输入输出复用等功能） 、端口数据寄存器、外部中断控制寄存器（中断方式）；其他：端口上拉寄存器 、杂项控制寄存器。
2：CLK配置：英文手册P238，主要有三个：锁定时间计数寄存器（LOCKTIME ）、时钟分频控制 （CLKDIVN ）时钟控制寄存器 （CLKCON），以及如果HDIVN不为零，需要SetAsyncBusMode。
3：UART配置：设置引脚为复用串口功能，设置串口控制器（UCON0）、时钟分频（UBRDIV0）、线路控制（数据格式控制）（ULCON0），然后从发送缓冲区（UTXH0）发送数据，从接受缓冲区（URXH0）接受数据，最后编写应用层的代码，丰富UART功能。
4：SDRAM配置。
5：代码重定位：NAND启动时，硬件会复制NAND前4k到SRAM，前4k的代码要将整个程序读出来放到SDRAM（即重定位）；nor flash驱动时，由于不能简单写nor，所以要将变量等放到SDRAM；
.text 代码段 .data 数据段 .rodata 只读数据段 .bss 段 .commen 注释
编写链接脚本，初始化SDRAM，拷贝代码（要用位置无关码编写）
6：中断：异常向量表，保存现场(各种寄存器)，处理异常(中断)，分辨中断源，再调用不同的处理函数，恢复现场；
七种工作模式(Mode)，2 种状态(State)（两种指令集）；当前程序状态寄存器(Current Program Status Register);CPSR
中断的注册与调用（register_irq）
7：Nor flash操作及配置
8：Nand flash操作及配置
9：LCD配置
10：ADC及触摸屏操作
11：I2C
12：SPI
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