如果需要使用一个GPIO既要用作输入也要用作输出的，可以将该引脚配置为Output-OpenDrain，同时在引脚上连接一个上拉电阻，可将它用作(准)双向输入输出口。
输出时： GPIOx->ODR ＝输出值;
输入时： 读时先输出高电平(否则有可能因先前低电平输出锁死IO口为低电平),然后读. GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF; 变量 ＝ GPIOx->IDR;
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