unityIK动画系统和matchyTarget
一：matchyTarget
anim.MatchTarget(matchtarget,Quaternion.identity,AvatarTarget.LeftHand,new MatchTargetWeightMask(Vector3.one,0),0.32f,0.4f);
//作用是将骨骼上特点的一些点，在动画播放的过程中的某一个特定时刻，放在自己想放的点上。
//参数1：身体部位将放置到的目标点；参数二：身体部位将旋转的位置；参数三：身体的部件；参数四：匹配位置的权重和旋转的权重；参数五：动画开始剪辑的时间（可以百分比）；参数六：身体部位到达的动画时间。
二：IK动画的设置
以左右手举例
事先需要为需要的动画层设置骨骼遮障，勾选IKpass等
public Transform lefthand；
public Transform right hand；
private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//该函数会一直执行，且传递参数layerindex=勾选IKpass的图层索引 { if (layerIndex==1) { int weight = anim.GetBool("handID") ? 1 : 0; anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand,lefthand.position); //用来设置左手与目标位置的位置 anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, lefthand.rotation); //用来设置左手与目标位置的旋转 anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, righthand.position);//同理 anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, righthand.rotation);//同理 anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,weight);//用来设置左手到目标位置的权重，0不播放，1完全到达； anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,weight);//同理
} }
然后需要在运行游戏的时候去调节事先定义好的俩目标位置，来使手放在该放的位置，调节目标位置会影响下次运行效果，正好利用这一特点；
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