项目的要求：环境温度的检测和报警系统系统介绍： 实时读取环境温度、读/写IIC接口的EEPROM、控制管显示、按键编程、串口/网口输出数据、LED显示闪烁报警、蜂鸣器响声告警，本地GUI显示状态（显示系统时间，本地天气和系统状态等）--因此构成一套简单的环境温度检测和报警系统；应用分配： (1) 使用 EEPROM 保存用户设置的最低安全温度和最高安全温度； (2) 在数码管切换显示最低安全温度、最高安全温度以及当前温度； (3) 通过按键设置最安全低温度和最高安全温度，并保存在 EEPROM； (4) 当环境温度不在安全温度范围之内时，发出声/光警报（声音-蜂鸣器，光-led快闪）； （5）用串口通讯或网口tcp/ip通讯向外部传输当前的系统数据 （6）QT-GUI显示本机的状态系统拓扑图：
（1）stm32的spi驱动初始化，主要配置两个要点：1-是总线时钟+总线的配置，2-是GPIO时钟+GPIO的管教配置，如下图 （2）linux的驱动初始化也是如此两个要点，1-确认硬件连接--要可开启设备（SPI 总线设备文件和 GPIO 属性文件），2-配置号spi总线的通讯配置（即设置 SPI 总线参数：总线极性、总线的最大频率、数据字的大小） 伪代码如下：
int main(int argc, char *argv[]) { int ret = 0; int fd_spi = 0; int fd_gpio = 0; int led_value = 0; int led_num = 0; fd_spi = open(SPI_DEVICE, O_RDWR); fd_gpio = open(GPIO_DEVICE, O_RDWR); ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); /* set spi mode */ ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); /* set spi bits per word */ ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); /* max speed hz */ show_led_num(fd_spi, fd_gpio, led_value, led_num); close(fd_spi); return ret; }总线极性:关于SPI的总线参数--极性和时序说明总线的最大频率:SPI 总线的最大速率设置后，在使用过程并不是只能使用该频率收/发数据，而仅仅约束收/发数据时的最大频率 数据字的大小:设置 SPI 总线上每字的数据位长度
stm32的初始化操作也是类似，主要两个要点：1-是总线时钟+总线的配置（地址、时钟等），2-是GPIO时钟+GPIO的管脚配置 linux的初始化也是如此（更简单），1是打开对应的硬件地址，2是配置设备（从机地址和设置地址长度）； 伪代码对比如下（左为stm32的iic初始化配置，右为linux-iic驱动测试伪代码）：
时序：（单字节读/写 和多字节读/写，单字节每次都有写地址，多字节--连续读/写多个字节--不需多次写地址）
ADC的驱动有两种，一种是 LRADC 对应的驱动（一种 Low-ResolutionADC-LRADC 低分辨率--比如温度/电压采集！）。另一种为 HSADC对应的驱动（High-SpeedADC-HSADC高速ADC，每秒可达 2MSPS--高速 ADC，可用于摄像头数据采集）；
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <math.h> #include <sys/ioctl.h> #include "lradc.h" #define LRADC_DEV "/dev/magic-adc" /* adc 设备文件名 */ #define CMD_VOLTAGE IMX28_ADC_CH0 /* 通道 0 读取命令 */ #define CMD_TEMPTURE IMX28_ADC_CH1 /* 通道 1 通读读取命令 */ #define R33 2000 #define V_ADC 3.3 #define T1 (273.15 + 25) #define R1 27600 #define B 3435*1000 int main(int argc,char **argv) { short buff[100]; int i, fd, value_R, value_T, cmd, ret, len = 2; float voltage, RT, temp,resistance; fd = open (LRADC_DEV,O_RDONLY); /* 打开ADC设备 */ if (fd < 0) { perror("open"); close(fd); return 0; } ret = ioctl(fd, CMD_VOLTAGE, &value_R); /* 读取通道 0 */ if(ret != 0){ perror("ioctl"); return -1; } ret = ioctl(fd, CMD_TEMPTURE, &value_T); /* 读取通道 1 */ close(fd); if(ret != 0) { perror("ioctl"); return -1; } resistance = (value_R*1.85)/4096.0; /* 计算通道 0 测量电压 */ voltage = (value_T*1.85)/4096.0; /* 计算通道 1 测量电压 */ RT = (V_ADC/voltage - 1)*R33; /* 计算热敏电阻的阻值 */ temp = 3435/log(10*RT) - 273.15; /* 计算热敏电阻的温度 */ printf("A10 电阻电压 %fV ;A11 加热电阻温度 %f\n",resistance, temp); return 0; }
key.ko驱动模块加载完成（ rmmod key.ko）后，将在/dev/input 目录生成设备文件/dev/input/event1(无usb鼠标和usb键盘) 键盘事件的结构体：
struct input_event { struct timeval time;//有A和B两个long成员-可表示A.B秒（如a=1,B=123,表示时间启动1.123000s） __u16 type;//事件类型，0-事件提交，1-按键事件，2-相对坐标事件（鼠标），3-绝对坐标事件（触摸屏） __u16 code;//码值-与硬件相关，比如某键盘上的字母A-码值为30，B-48.. __s32 value;//value成员对于不同的输入事件有不同的意义。eg.按键事件，value可取值为：1（表示键按下）和 0（表示键提起） }测试代码如下：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h>//加载key*.ko驱动后，会有event0/1/2..时间在input下 int main (int argc, char * argv[]) { int fd,count; struct input_event input_event_value;//input_event为input下的结构体 char input_type[20]; if (argc !=2 ) {//判断程序是否有输入参数，如果没有程序退出 printf("usage : input_type /dev/input/eventX\n"); return 0; } fd = open (argv[1], O_RDWR); if (fd < 0) {//打开输入设备，设备的名称为程序的输入参数提供 printf ("open %s failed\n", argv[1]); exit(0); } while(1) {//循环读取输入事件，然后打印事件信息的结构体 count=read(fd, &input_event_value, sizeof(struct input_event)); if (count < 0) { printf("read iput device event error \n"); return -1; } switch(input_event_value.type) {//判断事件的类型 case EV_SYN: strcpy(input_type, "SYNC"); break; case EV_REL: strcpy(input_type, "REL"); break; case EV_ABS: strcpy(input_type, "ABS"); break; case EV_KEY: strcpy(input_type, "KEY"); break; default: printf("even type unkown \n"); return -1; } printf("time:%ld.%ld",input_event_value.time.tv_sec,input_event_value.time.tv_usec); printf(" type:%s code:%d value:%d\n",input_type,input_event_value.code,input_event_value.value); } return 0; }
