第一次进行并成功实现了win10下Ubuntu双系统的安装，感觉收获颇丰，成就感十足。不过期间也遇到了许多问题，不过还好逐一找到了解决方法。由于解决的问题以及解决方法的步骤比较多，我将把其他博主的博客链接列出来。
1.首先我们得准备一块空闲的磁盘分区，具体操作步骤如下链接： https://blog.csdn.net/ssssSFN/article/details/88670449 注意： 只进行压缩卷即可，不需要再扩展卷，空间至少25G以上
2.其次我们需要在win10下下载Ubuntu 16.04系统的镜像文件，镜像下载参考如下链接： https://blog.csdn.net/GmZpx/article/details/80137714?utm_source=copy 推荐使用其中的阿里云开源镜像站，速度更快。
3.镜像文件下载成功以后可以选择下载UltralSO软碟通来将镜像文件烧制到U盘中。 具体操作步骤如下链接： https://blog.csdn.net/hitzijiyingcai/article/details/81627816
4.最重要的步骤----安装显卡驱动 Ubuntu系统安装成功以后我们需要正确安装显卡驱动，不然会导致系统出现循环登陆的问题。我们要先了解自己电脑的显卡配置，然后在NVIDIA官网下找到相对应的显卡驱动并下载。只要是出现了循环登录的问题，就应该考虑到是否是显卡驱动的问题，在完全卸载掉原有的驱动后还是可以正常进入系统的。
①安装显卡驱动步骤：https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835
②如果在安装显卡驱动前就已出现循环登录问题，应参考如下步骤： https://blog.csdn.net/u010159842/article/details/54344683
1.首先是无法进入安装过程，画面卡在了logo界面。同样，安装成功以后进入系统也会出现这个情况。解决办法如下： https://blog.csdn.net/newbie_001/article/details/81977166 需要注意的是当我们成功完成对应的显卡驱动的安装后要将 “nomodeset” 去掉，不然系统的分辨率始终保持在800x640。无法进入系统的原因在于驱动无法正常加载，命令行中加入 “nomodeset” 可以跳过这一过程。
2.其次是无法接入无线网，解决办法如下：（无线网卡：rtl8821CE驱动） https://blog.csdn.net/qq_33042187/article/details/80462412 如果无线网卡驱动不同，可自行搜索解决办法，或者是按照同样的方法自行下载安装。
经过以上步骤，Ubuntu系统已大致配置完成。然后我们接下来需要安装ROS系统。具体操作步骤如下链接： https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 操作过程不太复杂，但是同样会有小差错。
1.ERROR: cannot download default sources list from，解决方法如下链接： https://blog.csdn.net/github_38140310/article/details/79080872
2.ERROR: error loading sources list (‘The read operation timed out’,)，解决方法如下链接： https://blog.csdn.net/congcong7267/article/details/81413727 出现问题的原因在于网络不稳定，无法加载。
整个系统安装过程并不复杂，只要不惧怕问题阻碍，主动去搜索解决办法并解决问题，个人的收获都会特别大。以上所有链接都是我在安装Ubuntu 16.04系统以及ROS系统时搜索到的教程和问题的解决办法，我十分感谢以上链接的博主，在他们的帮助下我才能顺利地实现系统的安装。
最后，如若本篇博客存在问题，欢迎指正！感谢阅读
