Android操作系统最早的一个版本是2007年11月5日发布的Android 1.0 beta，[2][3] 它作为一个面向开发者的软件开发包（SDK）进行发布。[4]
2008年9月23日,发布Android操作系统中的第一个正式版本：Android 1.0，代号为铁臂阿童木（Astro）[5]。全球第一台Android设备HTC Dream（G1）就是搭载Android 1.0操作系统[6]，以下Android 1.0所拥有的特性功能：
Android Market可以通过Android Market下载应用程序和获得程序更新；网页浏览器：可以完全还原并且显示HTML和XHTML的网页 – 并且可以通过多点触控对网页进行放大缩小。[7][8]照相机支持：支持照相机和摄像头，但是这个版本没有选项来改变相机的分辨率，白平衡，质量等等。[9]允许将应用程序图标放置到文件夹中，并且可以在主界面显示插件等东西。[10]支持E-mail传输：支持POP3、IMAP4以及SMTP。[8]Gmail：可以通过内置的Gmail应用程序进行Gmail同步Google联系人：可以通过People应用程序同步联系人Google日历：可以通过日历程序同步日历和日程Google地图、Google纵横以及Google街景 可以帮助用户查看地图和地理信息，并且可以通过GPS服务定位地理位置[9]Google同步：一个管理Android设备中谷歌服务的应用功能Google搜索：允许用户在手机和网络上进行一致统一的搜索，包括联系人、电话、日历和信息等Google Talk：一个聊天工具实时信息、语音频息和短信多媒体播放器：负责管理、导入、拷贝和播放多媒体文件，但是不支持蓝牙耳机[8][9]通知的信息可以在任务栏显示，并且可以对提示的方式进行设置，包括振动、声音、LED或警告等提示方式[7][8][11]声音识别器可以允许用户通过说话来输入文本、拨打电话，能更好的帮助残疾人士[8]壁纸功能允许用户设置自己的照片和其他网络图片作为自己的手机主界面的背景YouTube内置YouTube在线应用程序[12]其他应用程序：闹钟，计算器，电话，主界面，图库以及设置。支持Wi-Fi和蓝牙。2009年2月2日，Android 1.1 (Bender 发条机器人)发布,该版本只被预装在T-Mobile G1上。该版本处理了前一版本遗留的许多应用程序bug和系统bug，改进了API接口和添加了新的特性：
用户搜索企业和其他服务时，下方会显示出其他用户搜索时对该搜索信息的评价和留言加强了电话功能，改进了免提功能支持对邮件附件的保存和预览功能增加了长按任意界面弹出多选框的功能2009年4月17日谷歌正式推出其新一版的Android 1.5 ( Cupcake 纸杯蛋糕 ) 操作系统， 新版本提升并修正了前一个版本里的许多功能，具体更新如下：
拍摄/播放视频，并支持上传到Youtube支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索GPS性能大大提高提供屏幕虚拟键盘主屏幕增加音乐播放器和相框widgets应用程序自动随着手机旋转短信、Gmail、日暦，浏览器的用户界面大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa来电照片显示2009年9月15日，Android 1.6（Donut 甜甜圈）软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.29内核。[13][14][15] 主要的更新如下:[13]
重新设计的Android Market手势支持支持CDMA网络文本转语音系统（Text-to-Speech）快速搜索框全新的拍照界面查看应用程序耗电支持虚拟私人网络（VPN）支持更多的屏幕分辨率。支持OpenCore2媒体引擎新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件Android 2.0.1更新包于2009年12月3日正式发布。[17] 该版本针对Android 2.0进行了轻微的改进，只针对前一个版本中的部分API进行修改变化，并且对存在的已知的bug进行修复，其他并无变化。[17]
Android 2.1Android 2.1更新包则于2010年1月12日正式发布。[18]该版本针对Android 2.0.1进行了轻微的改进，只针对前一个版本中的部分API进行修改变化，并且对存在的已知的bug进行修复，其他并无变化。[18]
2010年5月20日，2.2（Froyo 凍酸奶）版本软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.32内核。[19][20] 主要的更新如下:[19]
支持将软件安装至扩展内存[21]集成Adobe Flash 10.1支持[22]加强软件即时编译的速度[23]新增软件启动"快速"至电话和浏览器[24]USB分享器和WiFi热点功能[25]支持在浏览器上传档案[26]更新Market中的批量和自动更新[27]增加对Microsoft Exchange的支持（安全政策, auto-discovery, GAL look-up）集成Chrome的V8 JavaScript引擎到浏览器加强快速搜索小工具更多软件能透过Market更新，类似2.0/2.1中的Map更新速度和性能优化[27]注：部分标称为2.2的固件仍然在使用2.6.29的核心。这种固件可以实现大部分2.2的功能（比如flash），但性能上与谷歌官方发布的2.6.32内核有一定性能差距。
Android 2.2.1Android 2.2.1更新包于2011年1月18日正式发布，针对上一个版本进行了存在的bug修复，安全性的提高，性能提升以及流畅性提升。[28]
Android 2.2.2Android 2.2.2更新包于2011年1月22日正式发布，针对上一个版本进行了存在的bug修复，修复了Nexus One中的短信问题。[29]
Android 2.2.3Android 2.2.3更新包于2011年11月21日正式发布，修复了两个存在的安全性问题。
2010年12月6日，2.3（Gingerbread 姜饼）版本软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.35内核。[30][31] 主要更新如下：[30]
修补UI[32]支持更大的屏幕尺寸和分辨率（WXGA及更高）系统级复制粘贴重新设计的多点触摸屏幕键盘原生支持多个镜头（用于视频通话等）和更多传感器（陀螺仪、气压计等）电话簿集成Internet Call功能支持近场通信（NFC）强化电源、应用程序管理功能新增下载管理员优化游戏开发支持多媒体音效强化从YAFFS转换到ext4文件系统开放了屏幕截图功能对黑色及白色的还原更加真实2010年12月及2011年1月分别发放2.3.1和2.3.2更新包，用于改进及修复Nexus S的Bug。
Android 2.3.3Android 2.3.3更新包于2011年2月9日正式发布，仅针对上一个版本进行了API改进，其他无变化。[33]
Android 2.3.4Android 2.3.4更新包增加了在Google Talk中使用语音通话和视频聊天的支持。[34]
屏幕截图功能 (电源键+Home) 在2.3.4 才有实现出来 (2011 Xperia: 长按Power制,再点击“截图”)
Android 2.3.5Android 2.3.5更新包于2011年7月25日正式发布，该更新包改进了个别机型的功能，针对上一个版本进行如下改进：[35]
提升了Nexus S 4G的性能，包括其他性能的提升。修复了存在于三星Galaxy S中存在的蓝牙bug。升级了内置的Gmail应用程序增强了滚动列表时产生的阴影动画增强了内置的相机功能改善了电池耗电量，增加续航时间 Android 2.3.6Android 2.3.6更新包于2011年9月2日正式发布，针对上一个版本修复了语音搜索存在的bug。该更新包改进了加拿大版本Nexus S存在的使用wifi时可能导致增加辐射的问题。[36][37]
2011年2月22日，Android 3.0（蜂巢 Honeycomb）软件开发包正式发布，该版本基于基于Linux 2.6.36内核，是第一个Android平板操作系统。[38][39][40][41]全球第一个使用该版本操作系统的设备是摩托罗拉公司于2011年2月24日发布的Motorola Xoom平板电脑。[42] 主要更新如下：[38]
仅供平板电脑使用Google eBooks上提供数百万本书支持平板电脑大萤幕、高分辨率新版GmailGoogle Talk视讯功能3D加速处理网页版Market(Web store)详细分类显示，依个人Android分别设定安装应用程序新的短消息通知功能专为平板电脑设计的用户界面（重新设计的通知列与系统列）加强多任务处理的界面重新设计适用大屏幕的键盘及复制粘贴功能多个标签的浏览器以及私密浏览模式快速切换各种功能的相机增强的图库与快速滚动的联络人界面更有效率的Email界面支持多核心处理器3.2优化7吋平板显示 Android 3.1Android 3.1软件开发包于2011年5月10日正式发布。[43] 主要更新如下：
用户界面的改进连接USB配件扩大最近的应用程序列表可调整大小的主屏幕小部件支持外部键盘和鼠标等设备支持操纵杆和游戏控制器FLAC音频播放支持[44][45]高性能的WiFi锁，维护高性能WiFi连接设备屏幕关闭时支持HTTP代理为每个连接的WiFi接入点 Android 3.2Android 3.2软件开发包于2011年7月15日正式发布。[46] 全球第一台使用该版本操作系统的设备是中国 华为公司制造生产的MediaPad平板电脑。[47] 主要更新如下：
改进的硬件支持，包括为更广泛的芯片，并且进行优化增强应用程序访问SD卡上文件的能力，提供同步功能增加应用程序兼容性功能，用户可以通过使用兼容性功能适配更多应用程序新的显示支持功能，为开发人员提供更多的显示外观在不同的Android设备的控制 Android 3.2.1Android 3.2.1更新包于2011年9月20日正式发布，包含以下更新：
修复存在的bug和安全性问题，增强系统稳定性和WiFi的性能升级自带的Android Market升级自带的Google Books提升浏览器对Adobe Flash的支持增强对简体中文、繁体中文的手写功能 Android 3.2.2Android 3.2.2更新包于2011年8月30日正式发布，该版本修复了在摩托罗拉Xoom 4G上存在的bug和性能方面的提升。
Android 4.0 –(Ice Cream Sandwich 雪糕三明治) – 于2011年4月在Google I/O大会上首次被宣布，[48]并且于2011年10月19日正式发布Android 4.0 冰激凌三明治操作系统和搭载Android 4.0的Galaxy Nexus智能手机。[49] Android 4.0.1的软件开发包于2011年10月19日正式发布。[50] 谷歌公司的发言人加布·科恩（Gabe Cohen）指出，Android 4.0“理论上”与任何一个当前市面上搭载了Android 2.3.x 版本的设备兼容。[51] 关于Android 4.0的源代码已于2011年11月14日正式公布。[52] 该版本的主要更新内容如下[53][54][55]
统一了手机和平板电脑使用的系统，应用会自动根据设备选择最佳显示方式提升硬件的性能以及系统的优化，提升系统流畅度支持在系统中使用虚拟按键，该功能可以取代物理按键界面以新的标签页形式展示，并且将应用程序和其他内容的图标分类更方便地在主界面创建文件夹，并且使用“一拖”、“一放”的操作方式一个定制的启动器改进的可视化语音邮件的能力，加快或减慢语音邮件在日历中也可以使用多点触控，进行缩放和拖拽操作Gmail离线搜索，两行预览，和新的任务栏与其他第三方微博、博客类应用程序的无缝连接，实时更新的内容会被展示在主界面上Gmail支持缩放操作，支持左拉、右拉进行查看增加截图功能（可以同时按住电源键和音量向下键进行截图操作）改进虚拟键盘可以产生的误操作在锁屏状态下也可以对用户设置的某些应用程序进行操作改进的复制、粘贴功能更好的语音集成，实时录音，文本听写等语音功能脸部识别进行锁屏，可以通过脸部识别进行锁屏新标签页模式的网页浏览器，支持最大同时打开16个标签页自动同步用户手机中的网页书签，可以在桌面版Chrome和其他Android设备中进行同步全新的现代化Roboto字体内置流量监控功能，用户可以对流量进行设置，超出设置流量时，手机会自动关闭上网功能，并且可以随时查看已使用和未使用的流量，并且以报表的形式展现出来以帮助用户了解使用情况能够随时关闭正在使用的应用程序提升自带的相机功能内置图片处理软件新的图库软件与其他第三方应用程序进行无缝衔接，用户可以在任何界面看到自己需要的信息和图像新的启动画面，Home 画面右下角类似 Tray 的图标，内有多个程序可运行Google Search Bar 会设置在最上方Apps/Widgets 会类似 Honeycomb 模样增加支持硬件加速的功能[56]Wi-Fi直连功能[57]支持1080p视频播放和录制 Android 4.0.2Android 4.0.2更新包于2011年11月28日正式发布，该更新包修复了存在于Verizon版本Galaxy Nexus中的bug。[58] [59]
Android 4.0.3Android 4.0.3更新包于2011年12月16日发布，包括修复bug和系统的优化，并且针对图形，数据库，拼写检查，蓝牙功能和其他功能的改进。公布了新的API，包括联系人API，日历增强，新的摄像头应用程序，提高视频稳定和QVGA分辨率和辅助功能的改进，如屏幕的改进等。[60]
Android 4.0.4Android 4.0.4更新包于2012年02月06日发布，主要更新如下：
更快的运行性能Android操作系统的漏洞(电池问题)修复3G/4G切换改进信号强度增强新的Power菜单（与之前的4.0.2不同，接近4.0.3）更快速启动自动亮度调节功能改动。平滑的过渡重新调整了相机的Holding down按钮多点触控的问题解决自动旋转更迅速浏览器的性能显著提高最近应用程序列表打开更快速相机UI的变化音量增大键盘问题修复更新新闻及天气应用程序的UI浏览器中的快速控制改进Android 4.1(Jelly Bean 果冻豆)更新包于2012年6月28日在Google I/O大会上随搭载Android 4.1的Nexus 7平板电脑一起发布，可能的更新如下：
基于Android 4.0改善“黄油”性能（Project Butter），意思是可以让 Jelly Bean 的体验像 “黄油般顺滑”（锁定提升用户页面的速度与流畅性）“Google Now”可在 Google 日历内加入活动举办时间、地点，系统就会在判断当地路况后，提前在“适当的出门时间给予通知”，协助用户在准时时间抵达。新增脱机语音输入通知中心显示更多信息更多的平板优化（主要针对小尺寸平板）强化Voice Search–与 S Voice 类近，相抗于 Apple SiriGoogle Play 增加电视视频与电影的购买提升反应速度强化默认键盘大幅改变用户界面设计更多的Google 云集成恶意软件的保护措施,强化ASLRGoogle Play 采用智能升级，更新应用只会下载有改变的部分以节约时间、流量、电量，平均只需下载原APK文件的三分之一。不会内置Flash Player，并且Adobe声明停止开发，但可自行安装APKAndroid 4.1.1
Android 4.1.1更新包于2012年7月23日发布，主要是修复Nexus 7的Bug。
Android 4.1.2
Android 4.1.2更新包于2012年10月9日发布，主要更新如下：
加入主画面的旋转功能一些错误修正提升性能及稳定性单手指开合通知中心信息Android 4.2
Google原本预计于2012年10月29日于纽约发布Android 4.2，但因为飓风桑迪吹袭被取消[61]，而改以新闻稿发布，以“一种新口味的果冻豆”（A new flavor of Jelly Bean）作口号。首款搭载Android 4.2的手机LG Nexus 4及平板电脑Nexus 10于2012年11月23日上市。[62][63]
主要更新如下：
PhotoSphere 360°全景拍摄手势输入键盘改进锁屏：支持Widget，可于屏幕锁定界面直接打开相机功能Daydream屏幕保护程序功能可直接进行操作的状态通知列功能支持多重账户（仅适用于平板电脑）Miracast无线显示分享功能连点三次可放大整个显示页及两指旋转和缩放增加为盲人用户设计的语音输出及手势模式导航功能内置时钟新增世界时钟，秒表和定时器Google Now新增以Gmail登录信息作为数据源Google Now新增航班追踪功能、酒店、餐厅预订，与音乐和电影推荐功能。Gmail邮件可缩放显示。Android 4.2.2
Android 4.2.2更新包于2013年2月11日发布，主要更新如下：
性能及稳定性的提升一些错误修正改善蓝牙A2DP流问题Google Play在下载内容时会显示剩余的时间在快速设置中长按WiFi和蓝牙图标可切换开关当设备电量低于95%并开始无线充电时会发出提示音在USB Debug加入白名单功能优化电池耗电量，增加续航时间Android 4.3
2013年7月24日与Nexus 7平板二代同步发表，主要更新如下：
支持多用户登录，支持一台终端设备上有多个登录帐号。“蓝牙低功耗”功能，开启蓝牙后，耗电量相比之前大幅降低。支持更多缓冲器对象。新版OpenGL ES 3.0着色语言，支持32 位整数和浮点数据类型以及操作。增加多个纹理的支持，包括浮点纹理、深度纹理、顶点纹理等等。多重渲染目标（Multiple Render Targets），让GPU一次性渲染多个纹理。多重采样抗锯齿（MSAA Render To Texture），让3D物体的边缘不出现毛刺，可提升图像效果。使用统一的纹理压缩格式ETC。增加TRIM指令，使得内置存储（Internal Storage）不会越用越慢2013年9月3日，Google在Android.com上宣布下一版本命名为KitKat[64]，而Andorid 4.1到Andorid 4.3都是命名为Jelly Bean。版本号为4.4[65]，而非之前传言所说的5.0。原始开发代号为酸柠派（Key Lime Pie）。[66]此外，Google在此版本封锁了Flash Player，用家由Android 4.3升级到Android 4.4会变得无法播放Flash。虽然Adobe早在2012年宣布停止支持Flash Player，Android 4.0是最后一个支持版本。但用家只要到官方网站下载apk，亦能在Android 4.1到Android 4.3上播放Flash。现在已有XDA论坛的开发者成功破解了Android 4.4 Kitkat，但只能在Dolphin Browser上看到Flash。[67] [68]
支持语音打开Google Now (在主画面说出“OK Google”)在阅读电子书、玩游戏、看电影时支持全屏模式Immersive Mode优化存储器使用，在多任务处理时有更佳工作的表现新的电话通信功能旧有的SMS应用程序集成至新版本的 Hangouts应用程序Emoji Keyboard 集成至Google本地的键盘支持Google Cloud Print服务，让用家可以利用家中或办公室中连接至Cloud Print的打印机，印出文件支持第三方Office应用程序直接打开及存储用家在Google Drive内的文件，实时同步更新文件支持低电耗音乐播放全新的原生计步器全新的NFC付费集成支持Message Access Profile (MAP)支持Chromecast及新的Chrome功能支持隐闭字幕 Android 4.4.12013年12月5日发布。
修正Nexus 5的对焦、白平衡等相机问题 Android 4.4.22013年12月9日发布。
修正Android 4.4.1中的Bug
Android操作系统最早的一个版本是2007年11月5日发布的Android 1.0 beta，[2][3] 它作为一个面向开发者的软件开发包（SDK）进行发布。[4]
2008年9月23日,发布Android操作系统中的第一个正式版本：Android 1.0，代号为铁臂阿童木（Astro）[5]。全球第一台Android设备HTC Dream（G1）就是搭载Android 1.0操作系统[6]，以下Android 1.0所拥有的特性功能：
Android Market可以通过Android Market下载应用程序和获得程序更新；网页浏览器：可以完全还原并且显示HTML和XHTML的网页 – 并且可以通过多点触控对网页进行放大缩小。[7][8]照相机支持：支持照相机和摄像头，但是这个版本没有选项来改变相机的分辨率，白平衡，质量等等。[9]允许将应用程序图标放置到文件夹中，并且可以在主界面显示插件等东西。[10]支持E-mail传输：支持POP3、IMAP4以及SMTP。[8]Gmail：可以通过内置的Gmail应用程序进行Gmail同步Google联系人：可以通过People应用程序同步联系人Google日历：可以通过日历程序同步日历和日程Google地图、Google纵横以及Google街景 可以帮助用户查看地图和地理信息，并且可以通过GPS服务定位地理位置[9]Google同步：一个管理Android设备中谷歌服务的应用功能Google搜索：允许用户在手机和网络上进行一致统一的搜索，包括联系人、电话、日历和信息等Google Talk：一个聊天工具实时信息、语音频息和短信多媒体播放器：负责管理、导入、拷贝和播放多媒体文件，但是不支持蓝牙耳机[8][9]通知的信息可以在任务栏显示，并且可以对提示的方式进行设置，包括振动、声音、LED或警告等提示方式[7][8][11]声音识别器可以允许用户通过说话来输入文本、拨打电话，能更好的帮助残疾人士[8]壁纸功能允许用户设置自己的照片和其他网络图片作为自己的手机主界面的背景YouTube内置YouTube在线应用程序[12]其他应用程序：闹钟，计算器，电话，主界面，图库以及设置。支持Wi-Fi和蓝牙。2009年2月2日，Android 1.1 (Bender 发条机器人)发布,该版本只被预装在T-Mobile G1上。该版本处理了前一版本遗留的许多应用程序bug和系统bug，改进了API接口和添加了新的特性：
用户搜索企业和其他服务时，下方会显示出其他用户搜索时对该搜索信息的评价和留言加强了电话功能，改进了免提功能支持对邮件附件的保存和预览功能增加了长按任意界面弹出多选框的功能2009年4月17日谷歌正式推出其新一版的Android 1.5 ( Cupcake 纸杯蛋糕 ) 操作系统， 新版本提升并修正了前一个版本里的许多功能，具体更新如下：
拍摄/播放视频，并支持上传到Youtube支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索GPS性能大大提高提供屏幕虚拟键盘主屏幕增加音乐播放器和相框widgets应用程序自动随着手机旋转短信、Gmail、日暦，浏览器的用户界面大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa来电照片显示2009年9月15日，Android 1.6（Donut 甜甜圈）软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.29内核。[13][14][15] 主要的更新如下:[13]
重新设计的Android Market手势支持支持CDMA网络文本转语音系统（Text-to-Speech）快速搜索框全新的拍照界面查看应用程序耗电支持虚拟私人网络（VPN）支持更多的屏幕分辨率。支持OpenCore2媒体引擎新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件Android 2.0.1更新包于2009年12月3日正式发布。[17] 该版本针对Android 2.0进行了轻微的改进，只针对前一个版本中的部分API进行修改变化，并且对存在的已知的bug进行修复，其他并无变化。[17]
Android 2.1Android 2.1更新包则于2010年1月12日正式发布。[18]该版本针对Android 2.0.1进行了轻微的改进，只针对前一个版本中的部分API进行修改变化，并且对存在的已知的bug进行修复，其他并无变化。[18]
2010年5月20日，2.2（Froyo 凍酸奶）版本软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.32内核。[19][20] 主要的更新如下:[19]
支持将软件安装至扩展内存[21]集成Adobe Flash 10.1支持[22]加强软件即时编译的速度[23]新增软件启动"快速"至电话和浏览器[24]USB分享器和WiFi热点功能[25]支持在浏览器上传档案[26]更新Market中的批量和自动更新[27]增加对Microsoft Exchange的支持（安全政策, auto-discovery, GAL look-up）集成Chrome的V8 JavaScript引擎到浏览器加强快速搜索小工具更多软件能透过Market更新，类似2.0/2.1中的Map更新速度和性能优化[27]注：部分标称为2.2的固件仍然在使用2.6.29的核心。这种固件可以实现大部分2.2的功能（比如flash），但性能上与谷歌官方发布的2.6.32内核有一定性能差距。
Android 2.2.1Android 2.2.1更新包于2011年1月18日正式发布，针对上一个版本进行了存在的bug修复，安全性的提高，性能提升以及流畅性提升。[28]
Android 2.2.2Android 2.2.2更新包于2011年1月22日正式发布，针对上一个版本进行了存在的bug修复，修复了Nexus One中的短信问题。[29]
Android 2.2.3Android 2.2.3更新包于2011年11月21日正式发布，修复了两个存在的安全性问题。
2010年12月6日，2.3（Gingerbread 姜饼）版本软件开发工具包发布，该版本基于Linux 2.6.35内核。[30][31] 主要更新如下：[30]
修补UI[32]支持更大的屏幕尺寸和分辨率（WXGA及更高）系统级复制粘贴重新设计的多点触摸屏幕键盘原生支持多个镜头（用于视频通话等）和更多传感器（陀螺仪、气压计等）电话簿集成Internet Call功能支持近场通信（NFC）强化电源、应用程序管理功能新增下载管理员优化游戏开发支持多媒体音效强化从YAFFS转换到ext4文件系统开放了屏幕截图功能对黑色及白色的还原更加真实2010年12月及2011年1月分别发放2.3.1和2.3.2更新包，用于改进及修复Nexus S的Bug。
Android 2.3.3Android 2.3.3更新包于2011年2月9日正式发布，仅针对上一个版本进行了API改进，其他无变化。[33]
Android 2.3.4Android 2.3.4更新包增加了在Google Talk中使用语音通话和视频聊天的支持。[34]
屏幕截图功能 (电源键+Home) 在2.3.4 才有实现出来 (2011 Xperia: 长按Power制,再点击“截图”)
Android 2.3.5Android 2.3.5更新包于2011年7月25日正式发布，该更新包改进了个别机型的功能，针对上一个版本进行如下改进：[35]
提升了Nexus S 4G的性能，包括其他性能的提升。修复了存在于三星Galaxy S中存在的蓝牙bug。升级了内置的Gmail应用程序增强了滚动列表时产生的阴影动画增强了内置的相机功能改善了电池耗电量，增加续航时间 Android 2.3.6Android 2.3.6更新包于2011年9月2日正式发布，针对上一个版本修复了语音搜索存在的bug。该更新包改进了加拿大版本Nexus S存在的使用wifi时可能导致增加辐射的问题。[36][37]
2011年2月22日，Android 3.0（蜂巢 Honeycomb）软件开发包正式发布，该版本基于基于Linux 2.6.36内核，是第一个Android平板操作系统。[38][39][40][41]全球第一个使用该版本操作系统的设备是摩托罗拉公司于2011年2月24日发布的Motorola Xoom平板电脑。[42] 主要更新如下：[38]
仅供平板电脑使用Google eBooks上提供数百万本书支持平板电脑大萤幕、高分辨率新版GmailGoogle Talk视讯功能3D加速处理网页版Market(Web store)详细分类显示，依个人Android分别设定安装应用程序新的短消息通知功能专为平板电脑设计的用户界面（重新设计的通知列与系统列）加强多任务处理的界面重新设计适用大屏幕的键盘及复制粘贴功能多个标签的浏览器以及私密浏览模式快速切换各种功能的相机增强的图库与快速滚动的联络人界面更有效率的Email界面支持多核心处理器3.2优化7吋平板显示 Android 3.1Android 3.1软件开发包于2011年5月10日正式发布。[43] 主要更新如下：
用户界面的改进连接USB配件扩大最近的应用程序列表可调整大小的主屏幕小部件支持外部键盘和鼠标等设备支持操纵杆和游戏控制器FLAC音频播放支持[44][45]高性能的WiFi锁，维护高性能WiFi连接设备屏幕关闭时支持HTTP代理为每个连接的WiFi接入点 Android 3.2Android 3.2软件开发包于2011年7月15日正式发布。[46] 全球第一台使用该版本操作系统的设备是中国 华为公司制造生产的MediaPad平板电脑。[47] 主要更新如下：
改进的硬件支持，包括为更广泛的芯片，并且进行优化增强应用程序访问SD卡上文件的能力，提供同步功能增加应用程序兼容性功能，用户可以通过使用兼容性功能适配更多应用程序新的显示支持功能，为开发人员提供更多的显示外观在不同的Android设备的控制 Android 3.2.1Android 3.2.1更新包于2011年9月20日正式发布，包含以下更新：
修复存在的bug和安全性问题，增强系统稳定性和WiFi的性能升级自带的Android Market升级自带的Google Books提升浏览器对Adobe Flash的支持增强对简体中文、繁体中文的手写功能 Android 3.2.2Android 3.2.2更新包于2011年8月30日正式发布，该版本修复了在摩托罗拉Xoom 4G上存在的bug和性能方面的提升。
Android 4.0 –(Ice Cream Sandwich 雪糕三明治) – 于2011年4月在Google I/O大会上首次被宣布，[48]并且于2011年10月19日正式发布Android 4.0 冰激凌三明治操作系统和搭载Android 4.0的Galaxy Nexus智能手机。[49] Android 4.0.1的软件开发包于2011年10月19日正式发布。[50] 谷歌公司的发言人加布·科恩（Gabe Cohen）指出，Android 4.0“理论上”与任何一个当前市面上搭载了Android 2.3.x 版本的设备兼容。[51] 关于Android 4.0的源代码已于2011年11月14日正式公布。[52] 该版本的主要更新内容如下[53][54][55]
统一了手机和平板电脑使用的系统，应用会自动根据设备选择最佳显示方式提升硬件的性能以及系统的优化，提升系统流畅度支持在系统中使用虚拟按键，该功能可以取代物理按键界面以新的标签页形式展示，并且将应用程序和其他内容的图标分类更方便地在主界面创建文件夹，并且使用“一拖”、“一放”的操作方式一个定制的启动器改进的可视化语音邮件的能力，加快或减慢语音邮件在日历中也可以使用多点触控，进行缩放和拖拽操作Gmail离线搜索，两行预览，和新的任务栏与其他第三方微博、博客类应用程序的无缝连接，实时更新的内容会被展示在主界面上Gmail支持缩放操作，支持左拉、右拉进行查看增加截图功能（可以同时按住电源键和音量向下键进行截图操作）改进虚拟键盘可以产生的误操作在锁屏状态下也可以对用户设置的某些应用程序进行操作改进的复制、粘贴功能更好的语音集成，实时录音，文本听写等语音功能脸部识别进行锁屏，可以通过脸部识别进行锁屏新标签页模式的网页浏览器，支持最大同时打开16个标签页自动同步用户手机中的网页书签，可以在桌面版Chrome和其他Android设备中进行同步全新的现代化Roboto字体内置流量监控功能，用户可以对流量进行设置，超出设置流量时，手机会自动关闭上网功能，并且可以随时查看已使用和未使用的流量，并且以报表的形式展现出来以帮助用户了解使用情况能够随时关闭正在使用的应用程序提升自带的相机功能内置图片处理软件新的图库软件与其他第三方应用程序进行无缝衔接，用户可以在任何界面看到自己需要的信息和图像新的启动画面，Home 画面右下角类似 Tray 的图标，内有多个程序可运行Google Search Bar 会设置在最上方Apps/Widgets 会类似 Honeycomb 模样增加支持硬件加速的功能[56]Wi-Fi直连功能[57]支持1080p视频播放和录制 Android 4.0.2Android 4.0.2更新包于2011年11月28日正式发布，该更新包修复了存在于Verizon版本Galaxy Nexus中的bug。[58] [59]
Android 4.0.3Android 4.0.3更新包于2011年12月16日发布，包括修复bug和系统的优化，并且针对图形，数据库，拼写检查，蓝牙功能和其他功能的改进。公布了新的API，包括联系人API，日历增强，新的摄像头应用程序，提高视频稳定和QVGA分辨率和辅助功能的改进，如屏幕的改进等。[60]
Android 4.0.4Android 4.0.4更新包于2012年02月06日发布，主要更新如下：
更快的运行性能Android操作系统的漏洞(电池问题)修复3G/4G切换改进信号强度增强新的Power菜单（与之前的4.0.2不同，接近4.0.3）更快速启动自动亮度调节功能改动。平滑的过渡重新调整了相机的Holding down按钮多点触控的问题解决自动旋转更迅速浏览器的性能显著提高最近应用程序列表打开更快速相机UI的变化音量增大键盘问题修复更新新闻及天气应用程序的UI浏览器中的快速控制改进Android 4.1(Jelly Bean 果冻豆)更新包于2012年6月28日在Google I/O大会上随搭载Android 4.1的Nexus 7平板电脑一起发布，可能的更新如下：
基于Android 4.0改善“黄油”性能（Project Butter），意思是可以让 Jelly Bean 的体验像 “黄油般顺滑”（锁定提升用户页面的速度与流畅性）“Google Now”可在 Google 日历内加入活动举办时间、地点，系统就会在判断当地路况后，提前在“适当的出门时间给予通知”，协助用户在准时时间抵达。新增脱机语音输入通知中心显示更多信息更多的平板优化（主要针对小尺寸平板）强化Voice Search–与 S Voice 类近，相抗于 Apple SiriGoogle Play 增加电视视频与电影的购买提升反应速度强化默认键盘大幅改变用户界面设计更多的Google 云集成恶意软件的保护措施,强化ASLRGoogle Play 采用智能升级，更新应用只会下载有改变的部分以节约时间、流量、电量，平均只需下载原APK文件的三分之一。不会内置Flash Player，并且Adobe声明停止开发，但可自行安装APKAndroid 4.1.1
Android 4.1.1更新包于2012年7月23日发布，主要是修复Nexus 7的Bug。
Android 4.1.2
Android 4.1.2更新包于2012年10月9日发布，主要更新如下：
加入主画面的旋转功能一些错误修正提升性能及稳定性单手指开合通知中心信息Android 4.2
Google原本预计于2012年10月29日于纽约发布Android 4.2，但因为飓风桑迪吹袭被取消[61]，而改以新闻稿发布，以“一种新口味的果冻豆”（A new flavor of Jelly Bean）作口号。首款搭载Android 4.2的手机LG Nexus 4及平板电脑Nexus 10于2012年11月23日上市。[62][63]
主要更新如下：
PhotoSphere 360°全景拍摄手势输入键盘改进锁屏：支持Widget，可于屏幕锁定界面直接打开相机功能Daydream屏幕保护程序功能可直接进行操作的状态通知列功能支持多重账户（仅适用于平板电脑）Miracast无线显示分享功能连点三次可放大整个显示页及两指旋转和缩放增加为盲人用户设计的语音输出及手势模式导航功能内置时钟新增世界时钟，秒表和定时器Google Now新增以Gmail登录信息作为数据源Google Now新增航班追踪功能、酒店、餐厅预订，与音乐和电影推荐功能。Gmail邮件可缩放显示。Android 4.2.2
Android 4.2.2更新包于2013年2月11日发布，主要更新如下：
性能及稳定性的提升一些错误修正改善蓝牙A2DP流问题Google Play在下载内容时会显示剩余的时间在快速设置中长按WiFi和蓝牙图标可切换开关当设备电量低于95%并开始无线充电时会发出提示音在USB Debug加入白名单功能优化电池耗电量，增加续航时间Android 4.3
2013年7月24日与Nexus 7平板二代同步发表，主要更新如下：
支持多用户登录，支持一台终端设备上有多个登录帐号。“蓝牙低功耗”功能，开启蓝牙后，耗电量相比之前大幅降低。支持更多缓冲器对象。新版OpenGL ES 3.0着色语言，支持32 位整数和浮点数据类型以及操作。增加多个纹理的支持，包括浮点纹理、深度纹理、顶点纹理等等。多重渲染目标（Multiple Render Targets），让GPU一次性渲染多个纹理。多重采样抗锯齿（MSAA Render To Texture），让3D物体的边缘不出现毛刺，可提升图像效果。使用统一的纹理压缩格式ETC。增加TRIM指令，使得内置存储（Internal Storage）不会越用越慢2013年9月3日，Google在Android.com上宣布下一版本命名为KitKat[64]，而Andorid 4.1到Andorid 4.3都是命名为Jelly Bean。版本号为4.4[65]，而非之前传言所说的5.0。原始开发代号为酸柠派（Key Lime Pie）。[66]此外，Google在此版本封锁了Flash Player，用家由Android 4.3升级到Android 4.4会变得无法播放Flash。虽然Adobe早在2012年宣布停止支持Flash Player，Android 4.0是最后一个支持版本。但用家只要到官方网站下载apk，亦能在Android 4.1到Android 4.3上播放Flash。现在已有XDA论坛的开发者成功破解了Android 4.4 Kitkat，但只能在Dolphin Browser上看到Flash。[67] [68]
支持语音打开Google Now (在主画面说出“OK Google”)在阅读电子书、玩游戏、看电影时支持全屏模式Immersive Mode优化存储器使用，在多任务处理时有更佳工作的表现新的电话通信功能旧有的SMS应用程序集成至新版本的 Hangouts应用程序Emoji Keyboard 集成至Google本地的键盘支持Google Cloud Print服务，让用家可以利用家中或办公室中连接至Cloud Print的打印机，印出文件支持第三方Office应用程序直接打开及存储用家在Google Drive内的文件，实时同步更新文件支持低电耗音乐播放全新的原生计步器全新的NFC付费集成支持Message Access Profile (MAP)支持Chromecast及新的Chrome功能支持隐闭字幕 Android 4.4.12013年12月5日发布。
修正Nexus 5的对焦、白平衡等相机问题 Android 4.4.22013年12月9日发布。
修正Android 4.4.1中的Bug转载于:https://www.cnblogs.com/flyingsir/p/3983728.html
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