Tiny6410之按键裸机驱动

it2025-02-13 8

操作步骤：

第一步：查看开发板电路原理图　　找到LED 和按键的管脚所对应的寄存器　　LED：(见Tiny6410之LED裸机驱动)　　　　nLED_1 - GPK4　　　　nLED_2 - GPK5　　　　nLED_3 - GPK6　　　　nLED_4 - GPK7

　　Buttons:　　　　K1 GPN0　　　　K2 GPN1　　　　K3 GPN2　　　　K4 GPN3　　由原理图可知LED对应的寄存器为GPK寄存器,buttons 对应的寄存器为GPL，由二极管的特性可知当LED_n为低电平时LED灯亮第二步：查看数据手册找到GPK寄存器和 GPL寄存器的地址及每位表示的意义

LED：(见Tiny6410之LED裸机驱动)　 Register Address　　GPKCON0 0x7F008800　　GPKCON1 0x7F008804　　GPKDAT 0x7F008808　　GPKPUD 0x7F00880C

BUTTONS:

　　GPNCON 0x7F008830　　GPNDAT 0x7F008834　　GPLPUD 0x7F008838　　通过数据手册知道GPK寄存器有两个控制寄存器（GPKCON0和GPKCON1）和一个数据寄存器（GPKPDAT）　　[GPK0 GPK1 GPK2 GPK3 GPK4 GPK5 GPK6 GPK7] 在GPKCON0中每4位表示一个GBKn(0<=n<=7)　　[GPK8 GPK9 GPK10 GPK11 GPK12 GPK13 GPK14 GPK15] 在GPKCON1中每4位表示一个GBKn(8<=n<=15)　　通过数据手册知道GPL寄存器有两个控制寄存器（GPLCON0和GPLCON1）和一个数据寄存器（GPLDAT）　　[GPN0-GPN15] 在GPLCON0中每2位表示一个GBNn(0<=n<=15)第三步：设置寄存器的值　　由第一步可知LED主要用到的管脚为GPK4、GPK5、GPK6、GPK7;Buttons主要用到的管脚是GPL8、GPL9、GPL10、GPL11；由第二步可知GPK[4-7]有GPKCON0 控制、GPL[8-11]由GPLCON1控制 1）LED将管脚设置为输出、Buttons将管脚设置为输入 LED作为显示是属于输出由数据手册可知（0000 = Input 0001 = Output）故只要讲GPKn对应的4位设置为0001即表示输出Buttons作为按键是属于输如由数据手册可知（00 = Input 01 = Output）故只要讲GPNn对应的4位设置为00即表示输入 2）LED将管脚的值设为低电平LED灯亮 Buttons将管脚的值设置为高电平即表示按下　　LED的数据寄存器为GPKDAT，由数据手册关于GPKDAT的介绍就可知GPKDAT第n位的值即表示GPKn(0<=n<=15)的电平状态（一般都是0表示低电平，1表示高电平）第四步：编写代码 1）关看门狗通过数据手册找到看门狗的控制寄存器地址

1 led.bin: start.o main.o 2 arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^ 3 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 4 arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis 5 %.o : %.S 6 arm-linux-gcc -o $@ $< -c 7 %.o : %.c 8 arm-linux-gcc -o $@ $< -c 9 clean: 10 rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf Makefile Code

第六步：将代码在虚拟机上编译生成.bin 文件

第七步：将.bin文件烧写到开发板运行

第八步：实验现象，一个按键控制一个灯的灭

代码实现：

1 //start.S 2 .global _start 3 _start: 4 //关看门狗 5 ldr r0, =0x7E004000 6 mov r1, #0 7 str r1, [r0] 8 9 // 设置堆栈 10 ldr sp,=0xC002000 //SRAM 的映射地址是0X0C000000 11 12 //调用点灯函数 13 bl main 14 halt: 15 b halt 16 ///// 17 //Tiny6410Addr.h 18 #ifndef _Tiny6410Addr_H 19 #define _Tiny6410Addr_H 20 //GPK 21 #define GPIO_BASE (0x7F008800) 22 #define rGPKCON0 (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE+0x00)) 23 #define rGPKDAT (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE+0x08)) 24 25 //GPN 26 #define rGPNCON (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE+0x30)) 27 #define rGPNDAT (*(volatile unsigned long *)(GPIO_BASE+0x34)) 28 29 #endif 30 31 // 32 //button.c 33 #include "Tiny6410Addr.h" 34 #define GPK4_OUT (1<<4*4) 35 #define GPK5_OUT (1<<4*5) 36 #define GPK6_OUT (1<<4*6) 37 #define GPK7_OUT (1<<4*7) 38 //延时函数 39 void delay() 40 { 41 volatile int i = 0x10000; 42 while (i--); 43 } 44 45 int main() 46 { 47 unsigned int data = 0xF0; 48 //将GPK4-7设置为输出 49 rGPKCON0 = GPK4_OUT | GPK5_OUT |GPK6_OUT |GPK7_OUT; 50 // 配置GPN为输入功能 51 rGPNCON = 0; 52 while (1) 53 { 54 //K1按下 55 if (rGPNDAT & (1<<0)) 56 GPKDAT &= ~(1<<4); 57 else 58 GPKDAT |=data; 59 //K2按下 60 if (rGPNDAT & (1<<1)) 61 GPKDAT &= ~(1<<5); 62 else 63 GPKDAT |=data; 64 //K3按下 65 if (rGPNDAT & (1<<2)) 66 GPKDAT &= ~(1<<6); 67 else 68 GPKDAT |=data; 69 //K4按下 70 if (rGPNDAT & (1<<3)) 71 GPKDAT &= ~(1<<7); 72 else 73 GPKDAT |=data; 74 } 75 76 77 } C Code

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