下面归纳linux下的进程间通信方式
1.管道
pipe：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系
#include <unistd.h> int pipe(int pipefd[2]); //Pipefd:文件描述符数组,其中pipefd[0]表示读端,pipefd[1]表示写端FIFO（有名管道）：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); //
2.信号（signal）
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，可以看出软中断，进程接收到信号后，转而去执行对应的中断处理程序。
#include<signal.h> void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);//signum为信号编号，handler为处理函数3.信号量（semphore）
信号量是一个计数器（相当于内核空间的共享变量），可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> int semget(key_t key, int nsems, int semflg); int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...); int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);4.消息队列
消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> int msgget(key_t key, int msgflg); int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
5.共享内存
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。
#include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg); int shmdt(const void *shmaddr); int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);6.socket
套接口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> int socket(int domain, int type, int protocol); int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); int listen(int sockfd, int backlog); int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen); int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
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