Simulink仿真教程6---对控制系统的阶跃响应进行仿真

it2025-03-15  18

要求,对如下的控制系统进行建模仿真,并求其阶跃响应特性。

1、从“Simulink”-“Sources”-“Step”处,添加输入阶跃信号源。

从“Simulink”-“Math Operations”-“Sum”处,添加累加模块,用于把多个输入累加成一个输出。

从“Simulink”-“Continuous”-“Transfer Fcn”处,添加两个传递函数模块,用来实现框图中的两个表达式。

从“Simulink”-“Continuous”-“Integrator”处,添加积分环节。

添加示波器。

2、把模块放在一起:

3、设置模块属性:

双击Transfer Fcn模块,设置为:

双击Transfer Fcn1模块,设置为:

设置Sum属性为:(表示两个“-”,一个“+”)

最后组合成:

把仿真结束时间由默认的10改为50,开始仿真:

 

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