NIVC->IPR[IPADDR]

it2025-08-29  8

#include <stm32f10x.h>   #include "sys.h" //表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)   {    //检查參数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));    SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区 } //设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组  //CHECK OK //091209 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)   { u32 temp,temp1;  temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组temp|=0X05FA0000; //写入钥匙temp|=temp1;   SCB->AIRCR=temp;  //设置分组          } //设置NVIC  //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority       :响应优先级 //NVIC_Channel           :中断编号 //NVIC_Group             :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 //CHECK OK //100329 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)   { u32 temp; u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组仅仅能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);  temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级            } //外部中断配置函数 //仅仅针对GPIOA~G;不包含PVD,RTC和USB唤醒这三个 //參数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:须要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3。随意电平触发 //该函数一次仅仅能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自己主动开启相应中断,以及屏蔽线    //待測试... void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)  {u8 EXTADDR;u8 EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!

。!

AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx//自己主动设置EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (假设不屏蔽这句,在硬件上是能够的,可是在软件仿真的时候无法进入中断!)   if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发 }  //不能在这里运行全部外设复位!否则至少引起串口不工作.     //把全部时钟寄存器复位 //CHECK OK //091209 void MYRCC_DeInit(void) {     RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束  RCC->APB2RSTR = 0x00000000;     RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其它关闭.     RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.      RCC->APB1ENR = 0x00000000;   RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部快速时钟HSION  RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]  RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLONRCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭全部中断//配置向量表   #ifdef  VECT_TAB_RAMMY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else   MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif } //THUMB指令不支持汇编内联 //採用例如以下方法实现运行汇编指令WFI //CHECK OK //091209 __asm void WFI_SET(void) {WFI;     } //进入待机模式   //check ok  //091202 void Sys_Standby(void) {SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)      RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟       PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位  WFI_SET(); //运行WFI指令   }   //后备寄存器写入操作 //reg:寄存器编号 //reg:要写入的数值  check ok 091202 //void BKP_Write(u8 reg,u16 dat) //{ //  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟     // RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟     // PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护  // switch(reg) // { // case 1: // BKP->DR1=dat; // break; // case 2: // BKP->DR2=dat; // break; // case 3: // BKP->DR3=dat; // break;  // case 4: // BKP->DR4=dat; // break; // case 5: // BKP->DR5=dat; // break; // case 6: // BKP->DR6=dat; // break; // case 7: // BKP->DR7=dat; // break; // case 8: // BKP->DR8=dat; // break; // case 9: // BKP->DR9=dat; // break; // case 10: // BKP->DR10=dat; // break; // }  //}     //系统软复位 //CHECK OK //091209 void Sys_Soft_Reset(void) {   SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;   }  //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式 //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭; //CHECK OK //100818   void JTAG_Set(u8 mode) {u32 temp;temp=mode;temp<<=25;RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟   AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式 }  //系统时钟初始化函数 //pll:选择的倍频数,从2開始,最大值为16 //CHECK OK //091209 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) {unsigned char temp=0;   MYRCC_DeInit();  //复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000;  //外部快速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16RCC->CFGR|=1<<16;  //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32;  //FLASH 2个延时周期RCC->CR|=0x01000000;  //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟  while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功{   temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}    

}    

..\..\SYSTEM\sys\sys.c(77): error:  #136: struct "<unnamed>" has no field "IPR"

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