下载最新版U-boot，建立Source Insight工程，在建立工程的时候注意，去掉一些很明显不属于硬件的分支代码。
例如，arch目录下面的除开arm子目录之外的其他目录，都可以不添加。
arm目录下，cpu子目录只需要添加和板子对于的体系结构代码即可。
例如，板子S3C2410是arm920t的，因此，只需要添加arm920t目录下面的：
添加所有红框框中的代码就处理完cpu目录的代码添加。
arm目录下的inclue目录里面有asm目录，里面定义了多种体系结构的头文件，我们只需要添加自身对于板级的头文件：
在此目录下，我们只需要添加 arch-s3c24x0里面的全部文件和外部零散的其他通用头文件。
board目录下面的，除开samsung子目录之外，其他的目录都不需要添加
根目录下面的 tools、test、scripts、post、net这些子目录，都不需要添加。
Uboot的源码在git仓库中维护，git地址为 git://www.denx.de/git/u-boot.git ， U-Boot项目主页点此。
make smdk2410_deconfig, 出现如下错误：
解决方法，编译时，指定交叉编译工具前缀 make CROSS_COMPILE=arm-linux-
解决后再次出现如下错误，
解决方法：可以在include/configs/smdk2410.h 里面添加一个宏定义 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000
解决方法：使用更新的交叉编译工具链 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
用未经过任何修改的Uboot代码编译后，是不能运行在板子上面的。需要针对自身硬件进行修改，具体步骤如下：
1. 将board/samung/ 目录下面的 smdk2410目录全部拷贝一份，取名为smdk2440
将include/configs目录下的smdk2410.h 复制一份，取名为smdk2440.h
2. 新版本的Uboot已经去掉了 boards.cfg文件，改为make menuconfig来配置，所有的config文件都在configs目录下。
3. 修改Uboot代码中的问题：
在start.S中，
而设置PLL的时钟的函数在_main中的board_init_f中初始化函数列表中的 boad_early_init_f 中，设置MPLL倍频值。它应该要在设置分频系数和初始化内存控制器之间来设置。
可以做如下修改：
注释掉这里的MPLL设置，修改start.S中的 设置分频系数参数。
1: // arch/arm/cpu/arm920t/Start.S 2: #if 0 3: /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ 4: /* default FCLK is 120 MHz ! */ 5: ldr r0, =CLKDIVN 6: mov r1, #3 7: str r1, [r0] 8: #else 9: /* 2. 设置时钟 */ 10: ldr r0, =0x4c000014 11: // mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 12: mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 13: str r1, [r0] 14: 15: /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ 16: mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ 17: orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ 18: mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */ 19: 20: #define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)) 21: /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ 22: ldr r0, =0x4c000004 23: ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ 24: str r1, [r0] 25: 26: /* 启动ICACHE */ 27: mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg 28: orr r0, r0, #(1<<12) 29: mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back 30: #endif内存控制器的设置值改为如下：
1: //board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S 2: SMRDATA: 3: #if 0 4: .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) 5: .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) 6: .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) 7: .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) 8: .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) 9: .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) 10: .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) 11: .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) 12: .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) 13: .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) 14: .word 0x32 15: .word 0x30 16: .word 0x30 17: #else 18: SMRDATA: 19: .long 0x22011110 //BWSCON 20: .long 0x00000700 //BANKCON0 21: .long 0x00000700 //BANKCON1 22: .long 0x00000700 //BANKCON2 23: .long 0x00000700 //BANKCON3 24: .long 0x00000700 //BANKCON4 25: .long 0x00000700 //BANKCON5 26: .long 0x00018005 //BANKCON6 27: .long 0x00018005 //BANKCON7 28: .long 0x008C04F4 //REFRESH 29: .long 0x000000B1 //BANKSIZE 30: .long 0x00000030 //MRSRB6 31: .long 0x00000030 //MRSRB7 32: #endif如果串口打印出乱码，一般来说是波特率设置不正常。
未完待续-…………………………
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相关资源：友善之臂mini2440之UBOOT及移植详细手册