第一个问题： Map 3D中坐标系是怎么定义的？
第二个问题： 点云坐标系的转换问题。数据采集坐标系和生产坐标系间的转换问题
近期任务： 搭建点云处理平台
转载于:https://www.cnblogs.com/liushuo-whu/archive/2012/10/20/2732030.html
