【转载】 H264的IPB帧类型判断

it2026-03-29  7

 

http://blog.csdn.net/zhuweigangzwg/article/details/44152239

 

这里首先说明下H264的结构:

00 00 00 01/00 00 01->nal(1bytes)->slice->宏块->运动估计向量。

如果h264的body中出现了前缀则由00 00 00 01/00 00 01变为00 03 00 00 01/00 03 00 01.

我们看到常用naltype 像sps= 0x07 pps= 0x08 sei = 0x06   I/P/B=  0x01/0x05 也就是说只判断naltype = 0x01/0x05是判断不出来I/P/B帧类型的,需要到slice层去判断用到“熵编码”具体的“熵编码”内容请看:“H.264官方中文版.pdf”.

下面是扣的ffmpeg的源码判断I/P/B帧类型的实现:

 

[cpp]  view plain copy   int GetFrameType(NALU_t * nal)  {      bs_t s;      int frame_type = 0;       unsigned char * OneFrameBuf_H264 = NULL ;      if ((OneFrameBuf_H264 = (unsigned char *)calloc(nal->len + 4,sizeof(unsigned char))) == NULL)      {          printf("Error malloc OneFrameBuf_H264\n");          return getchar();      }      if (nal->startcodeprefix_len == 3)      {          OneFrameBuf_H264[0] = 0x00;          OneFrameBuf_H264[1] = 0x00;          OneFrameBuf_H264[2] = 0x01;          memcpy(OneFrameBuf_H264 + 3,nal->buf,nal->len);      }      else if (nal->startcodeprefix_len == 4)      {          OneFrameBuf_H264[0] = 0x00;          OneFrameBuf_H264[1] = 0x00;          OneFrameBuf_H264[2] = 0x00;          OneFrameBuf_H264[3] = 0x01;          memcpy(OneFrameBuf_H264 + 4,nal->buf,nal->len);      }      else      {          printf("H264读取错误!\n");      }      bs_init( &s,OneFrameBuf_H264 + nal->startcodeprefix_len + 1  ,nal->len - 1 );          if (nal->nal_unit_type == NAL_SLICE || nal->nal_unit_type ==  NAL_SLICE_IDR )      {          /* i_first_mb */          bs_read_ue( &s );          /* picture type */          frame_type =  bs_read_ue( &s );          switch(frame_type)          {          case 0: case 5: /* P */              nal->Frametype = FRAME_P;              break;          case 1: case 6: /* B */              nal->Frametype = FRAME_B;              break;          case 3: case 8: /* SP */              nal->Frametype = FRAME_P;              break;          case 2: case 7: /* I */              nal->Frametype = FRAME_I;              I_Frame_Num ++;              break;          case 4: case 9: /* SI */              nal->Frametype = FRAME_I;              break;          }      }      else if (nal->nal_unit_type == NAL_SEI)      {          nal->Frametype = NAL_SEI;      }      else if(nal->nal_unit_type == NAL_SPS)      {          nal->Frametype = NAL_SPS;      }      else if(nal->nal_unit_type == NAL_PPS)      {          nal->Frametype = NAL_PPS;      }      if (OneFrameBuf_H264)      {          free(OneFrameBuf_H264);          OneFrameBuf_H264 = NULL;      }      return 1;  }  

 

 

[cpp]  view plain copy   //H264一帧数据的结构体  typedef struct Tag_NALU_t  {      unsigned char forbidden_bit;           //! Should always be FALSE      unsigned char nal_reference_idc;       //! NALU_PRIORITY_xxxx      unsigned char nal_unit_type;           //! NALU_TYPE_xxxx        unsigned int  startcodeprefix_len;      //! 前缀字节数      unsigned int  len;                     //! 包含nal 头的nal 长度,从第一个00000001到下一个000000001的长度      unsigned int  max_size;                //! 最多一个nal 的长度      unsigned char * buf;                   //! 包含nal 头的nal 数据      unsigned char Frametype;               //! 帧类型      unsigned int  lost_packets;            //! 预留  } NALU_t;    //nal类型  enum nal_unit_type_e  {      NAL_UNKNOWN     = 0,      NAL_SLICE       = 1,      NAL_SLICE_DPA   = 2,      NAL_SLICE_DPB   = 3,      NAL_SLICE_DPC   = 4,      NAL_SLICE_IDR   = 5,    /* ref_idc != 0 */      NAL_SEI         = 6,    /* ref_idc == 0 */      NAL_SPS         = 7,      NAL_PPS         = 8      /* ref_idc == 0 for 6,9,10,11,12 */  };    //帧类型  enum Frametype_e  {      FRAME_I  = 15,      FRAME_P  = 16,      FRAME_B  = 17  };  

 

 

[cpp]  view plain copy   //Mybs.h  #pragma once    #include "Information.h"    //读取字节结构体  typedef struct Tag_bs_t  {      unsigned char *p_start;                //缓冲区首地址(这个开始是最低地址)      unsigned char *p;                      //缓冲区当前的读写指针 当前字节的地址,这个会不断的++,每次++,进入一个新的字节      unsigned char *p_end;                  //缓冲区尾地址     //typedef unsigned char   uint8_t;      int     i_left;                        // p所指字节当前还有多少 “位” 可读写 count number of available(可用的)位   }bs_t;            /* 函数名称: 函数功能:初始化结构体 参    数: 返 回 值:无返回值,void类型 思    路: 资    料:            */  void bs_init( bs_t *s, void *p_data, int i_data );    /* 该函数的作用是:从s中读出i_count位,并将其做为uint32_t类型返回 思路:     若i_count>0且s流并未结束,则开始或继续读取码流;     若s当前字节中剩余位数大于等于要读取的位数i_count,则直接读取;     若s当前字节中剩余位数小于要读取的位数i_count,则读取剩余位,进入s下一字节继续读取。 补充:     写入s时,i_left表示s当前字节还没被写入的位,若一个新的字节,则i_left=8;     读取s时,i_left表示s当前字节还没被读取的位,若一个新的字节,则i_left=8。     注意两者的区别和联系。      00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 0000000     -------- -----000 00000000 ...     写入s时:i_left = 3     读取s时:i_left = 5  我思:     字节流提前放在了结构体bs_s的对象bs_t里了,可能字节流不会一次性读取/分析完,而是根据需要,每次都读取几比特     bs_s里,有专门的字段用来记录历史读取的结果,每次读取,都会在上次的读取位置上进行     比如,100字节的流,经过若干次读取,当前位置处于中间一个字节处,前3个比特已经读取过了,此次要读取2比特      00001001     000 01 001 (已读过的 本次要读的 以后要读的 )     i_count = 2 (计划去读2比特)     i_left  = 5 (还有5比特未读,在本字节中)     i_shr = s->i_left - i_count = 5 - 2 = 3     *s->p >> i_shr,就把本次要读的比特移到了字节最右边(未读,但本次不需要的给移到了字节外,抛掉了)     00000001     i_mask[i_count] 即i_mask[2] 即0x03:00000011     ( *s->p >> i_shr )&i_mask[i_count]; 即00000001 & 00000011 也就是00000001 按位与 00000011     结果是:00000001     i_result |= ( *s->p >> i_shr )&i_mask[i_count];即i_result |=00000001 也就是 i_result =i_result | 00000001 = 00000000 00000000 00000000 00000000 | 00000001 =00000000 00000000 00000000 00000001     i_result =     return( i_result ); 返回的i_result是4字节长度的,是unsigned类型 sizeof(unsigned)=4 */  int bs_read( bs_t *s, int i_count );    /* 函数名称: 函数功能:从s中读出1位,并将其做为uint32_t类型返回。 函数参数: 返 回 值: 思    路:若s流并未结束,则读取一位 资    料:         毕厚杰:第145页,u(n)/u(v),读进连续的若干比特,并将它们解释为“无符号整数”         return i_result;    //unsigned int */  int bs_read1( bs_t *s );    /* 函数名称: 函数功能:从s中解码并读出一个语法元素值 参    数: 返 回 值: 思    路:         从s的当前位读取并计数,直至读取到1为止;         while( bs_read1( s ) == 0 && s->p < s->p_end && i < 32 )这个循环用i记录了s当前位置到1为止的0的个数,并丢弃读到的第一个1;         返回2^i-1+bs_read(s,i)。         例:当s字节中存放的是0001010时,1前有3个0,所以i=3;         返回的是:2^i-1+bs_read(s,i)即:8-1+010=9 资    料:         毕厚杰:第145页,ue(v);无符号指数Golomb熵编码         x264中bs.h文件部分函数解读 http://wmnmtm.blog.163.com/blog/static/382457142011724101824726/         无符号整数指数哥伦布码编码 http://wmnmtm.blog.163.com/blog/static/38245714201172623027946/ */  int bs_read_ue( bs_t *s );  

 

[cpp]  view plain copy   //Mybs.cpp  #include "Mybs.h"    void bs_init( bs_t *s, void *p_data, int i_data )  {      s->p_start = (unsigned char *)p_data;        //用传入的p_data首地址初始化p_start,只记下有效数据的首地址      s->p       = (unsigned char *)p_data;        //字节首地址,一开始用p_data初始化,每读完一个整字节,就移动到下一字节首地址      s->p_end   = s->p + i_data;                   //尾地址,最后一个字节的首地址?      s->i_left  = 8;                              //还没有开始读写,当前字节剩余未读取的位是8  }      int bs_read( bs_t *s, int i_count )  {       static int i_mask[33] ={0x00,                                    0x01,      0x03,      0x07,      0x0f,                                    0x1f,      0x3f,      0x7f,      0xff,                                    0x1ff,     0x3ff,     0x7ff,     0xfff,                                    0x1fff,    0x3fff,    0x7fff,    0xffff,                                    0x1ffff,   0x3ffff,   0x7ffff,   0xfffff,                                    0x1fffff,  0x3fffff,  0x7fffff,  0xffffff,                                    0x1ffffff, 0x3ffffff, 0x7ffffff, 0xfffffff,                                    0x1fffffff,0x3fffffff,0x7fffffff,0xffffffff};      /*               数组中的元素用二进制表示如下:                假设:初始为0,已写入为+,已读取为-                              字节:       1       2       3       4                    00000000 00000000 00000000 00000000      下标                0x00:                           00000000      x[0]                0x01:                           00000001      x[1]               0x03:                           00000011      x[2]               0x07:                           00000111      x[3]               0x0f:                           00001111      x[4]                0x1f:                           00011111      x[5]               0x3f:                           00111111      x[6]               0x7f:                           01111111      x[7]               0xff:                           11111111      x[8]    1字节               0x1ff:                      0001 11111111      x[9]              0x3ff:                      0011 11111111      x[10]   i_mask[s->i_left]              0x7ff:                      0111 11111111      x[11]              0xfff:                      1111 11111111      x[12]   1.5字节              0x1fff:                  00011111 11111111      x[13]             0x3fff:                  00111111 11111111      x[14]             0x7fff:                  01111111 11111111      x[15]             0xffff:                  11111111 11111111      x[16]   2字节             0x1ffff:             0001 11111111 11111111      x[17]            0x3ffff:             0011 11111111 11111111      x[18]            0x7ffff:             0111 11111111 11111111      x[19]            0xfffff:             1111 11111111 11111111      x[20]   2.5字节            0x1fffff:         00011111 11111111 11111111      x[21]           0x3fffff:         00111111 11111111 11111111      x[22]           0x7fffff:         01111111 11111111 11111111      x[23]           0xffffff:         11111111 11111111 11111111      x[24]   3字节           0x1ffffff:    0001 11111111 11111111 11111111      x[25]          0x3ffffff:    0011 11111111 11111111 11111111      x[26]          0x7ffffff:    0111 11111111 11111111 11111111      x[27]          0xfffffff:    1111 11111111 11111111 11111111      x[28]   3.5字节          0x1fffffff:00011111 11111111 11111111 11111111      x[29]         0x3fffffff:00111111 11111111 11111111 11111111      x[30]         0x7fffffff:01111111 11111111 11111111 11111111      x[31]         0xffffffff:11111111 11111111 11111111 11111111      x[32]   4字节       */      int      i_shr;             //      int i_result = 0;           //用来存放读取到的的结果 typedef unsigned   uint32_t;        while( i_count > 0 )     //要读取的比特数      {          if( s->p >= s->p_end ) //字节流的当前位置>=流结尾,即代表此比特流s已经读完了。          {                       //              break;          }            if( ( i_shr = s->i_left - i_count ) >= 0 )    //当前字节剩余的未读位数,比要读取的位数多,或者相等          {                                           //i_left当前字节剩余的未读位数,本次要读i_count比特,i_shr=i_left-i_count的结果如果>=0,说明要读取的都在当前字节内                                                      //i_shr>=0,说明要读取的比特都处于当前字节内              //这个阶段,一次性就读完了,然后返回i_result(退出了函数)              /* more in the buffer than requested */              i_result |= ( *s->p >> i_shr )&i_mask[i_count];//“|=”:按位或赋值,A |= B 即 A = A|B                                      //|=应该在最后执行,把结果放在i_result(按位与优先级高于复合操作符|=)                                      //i_mask[i_count]最右侧各位都是1,与括号中的按位与,可以把括号中的结果复制过来                                      //!=,左边的i_result在这儿全是0,右侧与它按位或,还是复制结果过来了,好象好几步都多余              /*读取后,更新结构体里的字段值*/              s->i_left -= i_count; //即i_left = i_left - i_count,当前字节剩余的未读位数,原来的减去这次读取的              if( s->i_left == 0 ) //如果当前字节剩余的未读位数正好是0,说明当前字节读完了,就要开始下一个字节              {                  s->p++;              //移动指针,所以p好象是以字节为步长移动指针的                  s->i_left = 8;       //新开始的这个字节来说,当前字节剩余的未读位数,就是8比特了              }              return( i_result );     //可能的返回值之一为:00000000 00000000 00000000 00000001 (4字节长)          }          else    /* i_shr < 0 ,跨字节的情况*/          {              //这个阶段,是while的一次循环,可能还会进入下一次循环,第一次和最后一次都可能读取的非整字节,比如第一次读了3比特,中间读取了2字节(即2x8比特),最后一次读取了1比特,然后退出while循环              //当前字节剩余的未读位数,比要读取的位数少,比如当前字节有3位未读过,而本次要读7位              //???对当前字节来说,要读的比特,都在最右边,所以不再移位了(移位的目的是把要读的比特放在当前字节最右)              /* less(较少的) in the buffer than requested */              i_result |= (*s->p&i_mask[s->i_left]) << -i_shr;    //"-i_shr"相当于取了绝对值                                      //|= 和 << 都是位操作符,优先级相同,所以从左往右顺序执行                                      //举例:int|char ,其中int是4字节,char是1字节,sizeof(int|char)是4字节                                      //i_left最大是8,最小是0,取值范围是[0,8]              i_count  -= s->i_left;   //待读取的比特数,等于原i_count减去i_left,i_left是当前字节未读过的比特数,而此else阶段,i_left代表的当前字节未读的比特全被读过了,所以减它              s->p++;  //定位到下一个新的字节              s->i_left = 8;   //对一个新字节来说,未读过的位数当然是8,即本字节所有位都没读取过          }      }        return( i_result );//可能的返回值之一为:00000000 00000000 00000000 00000001 (4字节长)  }    int bs_read1( bs_t *s )  {        if( s->p < s->p_end )        {          unsigned int i_result;            s->i_left--;                           //当前字节未读取的位数少了1位          i_result = ( *s->p >> s->i_left )&0x01;//把要读的比特移到当前字节最右,然后与0x01:00000001进行逻辑与操作,因为要读的只是一个比特,这个比特不是0就是1,与0000 0001按位与就可以得知此情况          if( s->i_left == 0 )                   //如果当前字节剩余未读位数是0,即是说当前字节全读过了          {              s->p++;                             //指针s->p 移到下一字节              s->i_left = 8;                     //新字节中,未读位数当然是8位          }          return i_result;                       //unsigned int      }        return 0;                                  //返回0应该是没有读到东西  }    int bs_read_ue( bs_t *s )  {      int i = 0;        while( bs_read1( s ) == 0 && s->p < s->p_end && i < 32 )    //条件为:读到的当前比特=0,指针未越界,最多只能读32比特      {          i++;      }      return( ( 1 << i) - 1 + bs_read( s, i ) );      }   [cpp]  view plain copy     

 

具体实现可参考这个:http://download.csdn.net/detail/zhuweigangzwg/5522123

交流请加QQ群:62054820QQ:379969650

转载于:https://www.cnblogs.com/littleKing163/p/4823477.html

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