ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

说明：

介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头介绍freenect包

安装驱动

deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ rospack profile

测试使用

新终端，执行roscore $ roscore 新终端，执行freenect $ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch 新终端，执行image_view $ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color 效果：

 

link: http://www.ncnynl.com/archives/201703/1438.html

转载于:https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/7120309.html

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