先放上树莓派官方系统镜像路径：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
我使用 的版本是2019-06-20-raspbian-buster.img
将下载文件解压得到img文件，解压后大概是一个3.7G大小的文件
我是在mac上烧录的，其他系统还没尝试。
使用dd指令进行烧录，指令如下：
sudo dd bs=4m if='img文件路径' of='目标磁盘位置'
需要注意一点，目标磁盘位置格式应写成如下形式 “/dev/rdisk1” 加入r后烧录速度能够有明显提升。等待烧录结束，这时应该能看到这张卡被命名为boot如下图所示，这时这张sd卡系统就做好了。
不过不要着急推出这张卡！因为现在系统虽然烧录好了，但是现在raspbian系统默认没有开启ssh服务，如果没有连接显示器的话，就没办法控制这台树莓派。官方给出了解决办法：创建一个名为ssh的空白文件放到boot下。树莓派在开机时会检测有没有这个文件，如果有就会开启ssh服务，然后系统会自动把这个文件删除掉，不会有其他任何影响。这时再推出sd卡，通过ssh才可以连接。（其实只要有一个叫ssh的文件就行，空不空白无所谓啦，反正最后都是要被系统删掉的~）
系统制作完成后，系统会默认创建一个名为pi的用户，默认密码是raspberry。ssh连接时需要使用这个用户。
指令：ssh pi@raspberrypi.local 然后点击回车按照提示输入密码raspberry就可以连接到这台树莓派。
此时树莓派虽然连接成功，但是VNC服务还没开启，需要去开启VNC服务。
使用指令：sudo raspi-config 进入树莓派配置页面，操作时需要使用上下键移动光标，回车键选择。如下图。
选择 Interfacing Options --> VNC
然后选择yes，提示The VNC Server is enabled 后按esc退出config页面，并重启树莓派重启指令：sudo reboot。
至此VNC服务启动成功，小伙伴们可以试下此时VNC连接能不能看到图形界面。
网上好多教程都到这步就结束了，但是我试的时候不行。情况是VNC可以连接成功，但是看不到操作页面。
如果VNC服务能够连接成功，但是看不到图形界面如上图，，需要重新使用ssh连接并设置显示分辨率。设置分辨率步骤同样需要通过sudo raspi-config 进入树莓派设置界面，然后选择 Advanced Options --> Resolution 选择一个合适的分辨率再重启树莓派就大功告成啦~
首先需要升级apt-get：sudo apt-get update
然后安装opencv：sudo apt-get install python3-opencv
注：树莓派自带两个python环境，一个是python2一个是python3，我是为python3安装的opencv所以使用的是python3-opencv 如果使用python2的环境需要将python3-opencv改成python-opencv，即 sudo apt-get install python-opencv。
树莓派默认不开启相机接口，如果需要使用相机需要手动打开。
使用 sudo raspi-config 进入到树莓派管理页面，选择 Interfacing Options --> Camera，打开相机接口。
测试代码如下：
from cv2 import VideoCapture, imshow, waitKey, destroyAllWindows if __name__ == '__main__': cap = VideoCapture(0) while True: frame = cap.read()[1] imshow("frame", frame) # press esc to exit if waitKey(1) == 27: break cap.release() destroyAllWindows()
