问题

近日在调试Dobot机器人的时候，使用rosrun命令去启动客户端的时候，发现端口连接不上并且有乱码。后来发现是因为的的tty接口没有读的权限。

解决

1 确认好所有的数据线连接，以及开启Dobot。进入dev 目录：

cd /dev

2 找到你的tty后面带USB的文件。例如我的：ttyUSB0,修改权限

sudo chmod 777 ttyUSB0 # ttyUSB0 为端口，自己替换。

3 重新运行tty端口和Client即可。