GPS模块参数主要有接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时间精度等。根据不同的GPS芯片有不同的性能差异，在各项参数上都有差别，所以选择一款性能好的GPS模块，需要参照详细的各个GPS模块参数来选择。
以下是我们公司采用ublox芯片的GPS模块HT-1009U的详细参数：
模块性能
芯片
ublox UBX-G7020-KT
频率
L1, 1575.42MHz
协议
NMEA 0183 v2.3
GALILEO L1 open service (with upgrade) Default:GGA,GSA,GSV,RMC Support:VTG,GLL,TXT ublox binary and NMEA Command
可用波特率
1200,4800,9600,19200,38400,57600,112500 bps
通道
56
Internal ROM
3Mbit of ROM and 2Mbit of RAM
灵敏度
跟踪:-162dBm 捕捉:-160dBm 冷启劢-148dBm
冷启劢
平均29秒
温启劢
平均28秒
热启劢
平均1秒
精度
HorizontalPosition:Autonomous<2.5maverage, SBAS < 2.0m average
Velocity: 0.1 m/s
Timepulse signal: RMS 30 ns
最大高度
18000 米
最大速度
515 m/s
最大加速度
≦ 4G
更新频率
1-10 Hz
A-GPS
AssistNow on-line and off-line
接口
I/O Pins
1 serial ports
物理特性
类型
18 pin stamp holes
外形尺寸
10.1mm * 9.7 mm * 2.4mm
电源
电源
3.3VDC ±5%
备份电压
1.8~3.6VDC
耗电量
18~25mA
工作环境
湿度范围
5% to 95% non-condensing
工作温度
-40℃ to 80℃
储存温度
-40℃ to 80℃
GPS模块原理图如下：
GPS模块外围电路图
GPS模块电源外围原理图如下：
GPS模块外围RS232接口原理图如下：
GPS模块厂家
