矩阵的一些基本操作

it2022-05-05  120

左上角M3x3用来表示旋转和缩放 t3x1用来表示平移

 

 

Z轴的旋转

 

单个轴的矩阵旋转可以到二维坐标模拟推得

一个复合型操作的公式

 

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