1.首先将《OpenOCD初始化脚本（u-boot)》的内容保存成名为.gdbinit的文件放在用户目录中；
2、连接好开发板和OpenJTAG硬件；
3、登陆到OpenOCD上，通过halt命令停止程序运行；
4、在Linux系统上启动arm-linux-gdb u-boot;
5、通过load命令将u-boot加载到内存；
6、现在就可以用GDB命令对U-boot进行源码级调试了；
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相关资源：Eclipse Jlink调试u-boot
