给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。
输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出”impossible”。
数据范围
1≤n,m≤1051≤n,m≤105,图中涉及边长绝对值均不超过10000。
输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=
100010;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],dis[N],idx,n,m;
bool st[N];
queue<
int>
q;
void add(
int a,
int b,
int c){
e[idx]=b;ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++
;
}
int spfa(){
memset(dis,0x3f,
sizeof(dis));
dis[1]=
0;
q.push(1);
st[1]=
true;
while(q.size()){
int t=
q.front();
q.pop();
st[t]=
false;
for(
int i=h[t];~i;i=
ne[i]){
int j=
e[i];
if(dis[j]>dis[t]+
w[i]){
dis[j]=dis[t]+
w[i];
if(!
st[j]){
q.push(j);
st[j]=
true;
}
}
}
}
if(dis[n]==
0x3f3f3f3f)
return -
1;
return dis[n];
}
int main(
void){
memset(h,-
1,
sizeof(h));
cin>>n>>
m;
for(
int i=
0,a,b,c;i<m;i++
){
cin>>a>>b>>
c;
add(a,b,c);
}
if(spfa()==-
1)puts(
"impossible");
else cout<<spfa()<<
endl;
return 0;
}
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