卷积神经网络 （Convolutional Neural Network, CNN）
6x6矩阵和3x3矩阵卷积运算，得到4x4矩阵 卷积运算实现垂直边缘预测： 数字越大，亮度越高 水平边缘预测，将过滤器旋转90度
用像素点来填充边缘，解决角落或图像边缘的信息发挥作用较小的缺点。
valid卷积和same卷积： valid：（不填充）n x n * f x f → （n-f+1）x（n-f+1） same：输出和输入大小一样，p=(f-1)/2，填充p层
步长为s，padding为p n x n * f x f → (n+2p-f)/s +1 x (n+2p-f)/s +1
一些符号的表示：
