在测试STM32F103系列MCU串口DMA接收的过程中，使用了空闲中断（IDLE），在开始用USART1的时候都是正常的，后来换到USART3时，上位机发送8字节，进入空闲中断时读DMA接收缓冲区只有四个字节的数据，且数据不对，刚开始检查DMA配置和串口配置跟USART1都一样，百思不得其解，直到看到串口使能时钟的寄存器设置：
USART1的设置为 RCC->APB2ENR|=1<<14;
USART3的设置为 RCC->APB1ENR|=1<<18;
查看《STM32中文参考手册_V10.pdf》P.25的系统结构框图，USART1是挂载在APB2上，而USART3挂载在APB1上。
再看参考手册P.56中的时钟树框图，APB2的最大频率是72MHz，而APB1的最大允许频率是36MHz。
USART1的初始化函数为uart_init(72,115200);
USART3照搬USART1的时钟频率设置参数是会出错的，把参数改为36Mhz再调试，接收就正确了。
