采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以直接被调用;同时,控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言--HRL语言,用以实现目标规划,它也是基于Visual C++语言开发的.整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划,插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务
代码结构截图：
部分源码展示：
代码测试效果界面：
c++实现的多功能聊天机器人 只要改一下main函数那个注释掉的welcome函数让它不再注释 就变成多功能聊天机器人了
