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树莓派开机启动程序及启动脚本的制作 网上有不少关于如何让Linux自动运行自己编写的脚本或者程序的方法，但是大多数都是把命令写到/etc/rc.local里，这样虽然能够实现随机运行，但是并不够灵活。不能像mysql，apache等服务一样能够使用service命令或者调用init.d下的脚本启动、关闭或者重启进程。例如，
service mysql restart service apache2 stop
或者
/etc/init.d/mysql restart /etc/init.d/apache2 stop
因为不同的Linux发行版本，对后台服务的处理方式不大一样，如redhat使用chkconfig来管理开机程序。所以下面的方法以debian类系统为例，如何写一个简单的开机启动脚本。所以，此方法适用于raspbian pi的系统。
以svn为例：
1.制作开机启动脚本svn_serve
#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: svn_serve # Required-Start: $remote_fs # Required-Stop: $remote_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy. ### END INIT INFO case $1 in start) svnserve -d -r /home/pi/svn_repository ;; stop) killall svnserve ;; *) echo "Usage: $0 (start|stop)" ;; esac 如果不加上面的注释，执行下面步骤3时，update-rc.d会报如下的警告信息
update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB information update-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts> 2.启动关闭服务
sudo service svn_serve start sudo service svn_serve stop 3.让svn_serve开机启动
sudo update-rc.d svn_serve defaults 4.取消svn_serve的开机自动启动
sudo update-rc.d -f svn_serve remove
