仔细看上面的异常信息发现这是APR报的错误。Tomcat 6也有APR包但我从来都没用过。为此查看了Tomcat的ssl-how，在“Edit the Tomcat Configuration File”一节中说到：
Tomcat提供了两个SSL实现，一个是JSSE实现，另一个是APR实现。Tomcat将自动选择使用哪个实现，即如果安装了APR则自动选择APR，否则选择JSSE。如果不希望让Tomcat自动选择，而是我们自己指定一个实现则可通过protocol定义。
我又查看了6.0的相同说明，里面与7.0的说明一模一样。因此问题只可能是：是否安装了APR包。
以前只听说过APR但没弄过。APR是什么文件？后来才发现APR文件名为tcnative-1.dll。进一步检查6.0和7.0的安装目录，结果发现6.0里没这个dll文件，而7.0里有。换句话说，6.0默认使用JSSE实现，而7.0默认使用APR实现。
弄明白缘由就好办了。由于习惯使用6.0的配置方式（即JSEE实现），因此只要把上面conf\server.xml里的protocol修改一下就行了：
Connector port="8443" protocol="org.apache.coyote.http11.Http11Protocol" SSLEnabled="true" maxThreads="150" scheme="https" secure="true" clientAuth="false" sslProtocol="TLS" keystoreFile="${user.home}/.keystore" keystorePass="changeit" />参考：https://blog.csdn.net/xwq911/article/details/49471383
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后续更新：
springboot 打包 war包，本地tomcat 测试启动访问错误。
1、tomcat7启动升级tomcat8，tomcat7启动有些奇奇怪怪的错误，网上说什么jar包的问题，试了很多也没啥反应，一开始网上看资料说这个版本问题，头铁没升级，折腾半天。
2、spring boot 打包问题：用maven打包，idea右侧点开，点开 lifescycle，双击package；网上好多idea打包用 Artifacts打包的很麻烦，用maven很简单。
3、service.xml配置：
<Context docBase="D:\tomcat8\webapps\api-system-1.0.0.RELEASE.war" path="/api" reloadable="true"/>
