如果当前是个VC，那么就太简单了，直接就可以push到下一个vc
AddShopViewController *controller = [[AddShopViewController alloc] init];
controller.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];// 设置背景色为白色，消除残影
[self.navigationController pushViewController:controller animated:YES];
有时候需要从modal view里pushviewcontroller，这当然是不行的，因为你没有NC，可以NSLog一下试试就知道了。
NSLog(@"ViewControllers before pushing: %@", self.navigationController.viewControllers);
这时你要加某个viewController的view在你的self.view上，你必须做的是：[self addChildViewController:xxx]；或者addSubview。因为没有nav，如果想用nav来控制vc，一般是先有nav，然后把vc加入nav中，如果本身就是个vc那么直接
UINavigationController *navController = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:self];
[self presentViewController:navController animated:YES completion:nil];
这样你的modal就有一个nv，那么你就可以在这个modal里边用[self.navigationController pushViewController:controller animated:YES];
完整的一个写法是这样的，Storyboard表述的很清楚
MyViewController *myViewController = [MyViewController alloc] init];
UINavigationController *navController = [UINavigationController alloc] initWithRootViewController:myViewController];
// Presuming a view controller is asking for the modal transition in the first place.
[self presentViewController:navController animated:YES completion:nil];
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