这个报错，一般都建议大家去 xxxMapper.xml 看看，检查代码，
1、检查路径是否错误：
<mapper namespace="com.xxx.RegisterUserMapper">
<resultMap id="BaseResultMap" type="com.xxxx.RegisterUser">
2、拼写的sql语句是否有问题：方法名是否等于id？
看看后台输出的sql语句是否正确
<select id="selectRegisterUserUrl" resultMap="BaseResultMap" > select * from register_user <where> <if test="companyName!=null"> or company_name like #{companyName} </if> <if test="userName!=null"> or user_name like #{userName}</if> </where>
</select>
3、如果没有错误，那么去目录搜索这个文件，应该有重复的，删掉target目录下的重复文件，
只保留一个目录的文件即可，然后clear 清空缓存再运行
原文：https://blog.csdn.net/ssh159/article/details/80740437
补充：出现这个问题也有可能是因为你的jsp引入了文件，但路径不对，比如我就是因为引用了
<link href="${PageContext.request.contextPath}/view/css/Zh.css" rel="stylesheet" type="text/css">，因为这个，然后我的MyBatis逆向生成的Mapper.xml一直报错。
