setup()

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led” int led = 13; // 在板子启动或者复位重启后， setup部分的程序只会运行一次 void setup(){ // 将“led”引脚设置为输出状态 pinMode(led, OUTPUT); } // setup部分程序运行完后，loop部分的程序会不断重复运行 void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // 点亮LED delay(1000); // 等待一秒钟 digitalWrite(led, LOW); // 通过将引脚电平拉低，关闭LED delay(1000); // 等待一秒钟 }

loop()

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

示例程序

// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led” int led = 13; // 在板子启动或者复位重启后， setup部分的程序只会运行一次 void setup(){ // 将“led”引脚设置为输出状态 pinMode(led, OUTPUT); } // setup部分程序运行完后，loop部分的程序会不断重复运行 void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // 点亮LED delay(1000); // 等待一秒钟 digitalWrite(led, LOW); // 通过将引脚电平拉低，关闭LED delay(1000); // 等待一秒钟 }

Arduino程序main函数结构解析

在进行Arduino开发时，没有像传统C/C++程序使用入口函数main。实际上main函数存在于Arduino核心库中，且仍然是程序的入口。 在Arduino核心库中可见main.cpp文件，其内容如下：

#include <Arduino.h> // Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions. int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; } // Weak empty variant initialization function. // May be redefined by variant files. void initVariant() __attribute__((weak)); void initVariant() { } void setupUSB() __attribute__((weak)); void setupUSB() { } int main(void) { init(); initVariant(); #if defined(USBCON) USBDevice.attach(); #endif setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0; }

通过以上程序可见，Arduino程序中编写的setup和loop函数，都在main函数中调用了。 loop的循环执行，是通过for循环实现的，且每次loop结束后，都会进行串口事件判断，也正是因为这种设计，串口事件不能实时响应。

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